в чем заключаются функции системы позиционирования ответ
Разновидности систем обеспечения безопасности высотных работ.
Разновидности систем обеспечения безопасности высотных работ.
Какие существуют виды систем обеспечения безопасности работ на высоте. Назначение удерживающих, позиционирующих, страховочных систем, систем для спасения и эвакуации
Виды систем обеспечения безопасности работ на высоте
Какими бывают средства обеспечения безопасности работ на высоте.
Существует несколько видов таких систем. Выбор в пользу той или иной разновидности делается исходя из:
Удерживающие системы
Позиционирующие системы
Позиционирующие средства обеспечения безопасности используются для недопущения неконтролируемого перемещения работника вниз по вертикальной конструкции или склону, при работах в подпоре.
Предполагается, что при использовании таких систем работник сможет освободить руки для проведения работ.
Система позиционирования обязательно применяется совместно с страховочной системой!
Страховочные системы.
Страховочные системы обеспечения безопасности призваны смягчать динамическую нагрузку на тело человека при падении с высоты и сделать этот процесс безопасным. Максимальная величина безопасной динамической нагрузки 6 кН. Такие системы обязательно включают в себя амортизирующие устройства.
Страховочная система – это индивидуальное средство защиты от падения с высоты, состоящее из страховочной привязи, соединительно-амортизирующей подсистемы и анкерного устройства, присоединяемых для страховки.
Страховочная привязь + Страховочный строп
Такой комплект позволяет безопасно проводить большинство работ на высоте. При присоединении стропа к анкерной точке или анкерной линии обеспечивается страховка рабочего.
При замене на двуплечевой строп, можно выполнять работы по подъему на конструкции. 
Страховочная привязь + средство защиты ползункового типа на гибкой анкерной линии
Подсистема, состоящая из гибкой анкерной линии, средство защиты ползункового типа с функцией самоблокирования, которое присоединяется к гибкой анкерной линии, соединительным элементом или стропом с соединительным элементом на конце.
Такой комплект позволяет осуществлять передвижения вдоль анкерной линии, сопровождает пользователя, не требует ручной регулировки в ходе изменения положения вверх или вниз и автоматически блокируется на анкерной линии в случае падения. 
Страховочная привязь + средство защиты втягивающего типа.
Система канатного доступа (промышленный альпинизм)
Спасение и эвакуация
До начала спасения пострадавшего, необходимо тщательно оценить риски, понять причину и определить источник опасности, во избежание попадания в аварийную ситуацию спасателя.
Все это учитывается при составлении плана спасательно-эвакуационных работ. Специалисты проводящие работы, должны быть ознакомлены с ПСЭР, иметь при себе необходимый спасательный комплект и обеспечить эвакуацию в течении 10 минут. Именно столько времени человек может безопасно находиться в подвешенном состоянии.
Системы обеспечения безопасности работ на высоте
В настоящее время на рынке средств индивидуальной защиты от падения с высоты представлено огромное количество устройств, предназначенных для решения различных задач. В данной статье мы представим краткий обзор, посвященный тому, как правильно объединить средства индивидуальной защиты от падения с высоты (СИЗ) в подходящую систему обеспечения безопасности работ на высоте (СОБ).
Согласно ГОСТ Р 58208-2018/EN 363:2008 существует всего 5 систем обеспечения безопасности от падения с высоты:
Рассмотрим основные особенности применения перечисленных систем обеспечения безопасности.
Удерживающая система
Удерживающая система является наиболее предпочтительной СОБ, т.к. исключает срыв работника в безопорное пространство. А значит, исключает риск получения работником травм, связанных с остановкой падения. Система работает по принципу «ограничения перемещения». То есть основная задача удерживающей системы не допустить работника в потенциально опасную зону. Это достигается благодаря регулировки соединительного компонента (стропа) удерживающей системы.
Схема построения удерживающей системы
C – строп (регулируемый по длине или без регулировки),
B – привязь работника (пояс или страховочная привязь).
Состав удерживающей системы
Этапы сборки удерживающей системы
Обратите внимание. Удерживающая система предназначена для исключения падения, а не его остановки!
Страховочная система
Страховочная система предназначена для безопасной остановки падения. Таким образом, если Вы понимаете, что организовать удерживающую систему на вашем рабочем месте невозможно и вероятность срыва в безопорное пространство есть, то Ваш выбор – страховочная система.
Схема построения страховочной системы
C – строп (регулируемый по длине или без регулировки),
B – привязь работника (страховочная привязь),
D – амортизатор рывка.
Состав страховочной системы
Этапы сборки страховочной системы
Система позиционирования на рабочем месте
Предназначение данной СОБ – обеспечение комфорта работы за счет фиксации рабочего положения специалиста и, как следствие, освобождения обеих его рук для проведения работы.
Схема построения системы позиционирования
C – строп для позиционирования (текстильный, тросовый или цепной),
B – привязь работника (страховочная привязь с интегрированный поясом).
Обратите внимание – на рисунке не отображена страховочная система. Позиционирование без страховки запрещено!
Состав системы позиционирования
Этапы сборки системы позиционирования
Система канатного доступа
Предназначение системы канатного доступа – обеспечить безопасность при работе в безопорном пространстве
Схема построения системы канатного доступа
B – привязь работника (страховочная привязь с интегрированным поясом и элементами для работы сидя),
D – страховочный канат ГОСТ EN 1891-2014
Состав системы канатного доступа
Этапы сборки системы канатного доступа
Система спасения и эвакуации
Предназначение данной СОБ – быстрое и эффективное перемещение пострадавшего в безопасную зону.
Схема построения системы спасения и эвакуации
C – спасательное устройство,
B – устройство для поддержания тела (спасательная петля (косынка) или спасательная привязь или привязь пострадавшего).
Состав системы спасения и эвакуации
Этапы сборки системы спасения и эвакуации
Комплектация системы спасения и эвакуации производится исходя из условий рабочего места и плана спасения и эвакуации. Рекомендуем делать выбор в пользу простых и понятных устройств подъема/спуска.
Приложение N 10. Системы обеспечения безопасности работ на высоте
Приложение N 10
к Правилам по охране труда при работе
на высоте, утвержденным приказом
Министерства труда и социальной
защиты Российской Федерации
от 16 ноября 2020 г. N 782н
Системы обеспечения безопасности работ на высоте
Описание графической схемы
Обозначения на схеме:
Система позиционирования, позволяющая работнику работать с поддержкой, при которой падение предотвращается.
Обозначения на схеме:
Поясной ремень системы позиционирования может входить как компонент в состав страховочной системы.
Работник при использовании системы позиционирования должен быть всегда присоединен к страховочной системе. Подсоединение должно проводиться без какой-либо слабины в анкерных канатах или соединительных стропах.
Страховочная система, состоящая из страховочной привязи и подсистемы, присоединяемой для страховки.
Обозначения на схеме:
Подсоединение соединительно-амортизирующей подсистемы к работнику осуществляется за элемент привязи, имеющий маркировку А.
Подсоединение к точке, расположенной на спине и помеченной на схеме буквой А, является предпочтительным, поскольку исключает возможность случайного ее отсоединения (отстегивания) самим работником и не создает помех при выполнении работ.
Система спасения и эвакуации, использующая средства защиты втягивающего типа со встроенной лебедкой.
Обозначения на схеме:
В системе спасения и эвакуации кроме спасательных привязей могут использоваться спасательные петли.
— спасательная петля класса А: петля, задуманная и сконструированная таким образом, что во время спасательного процесса спасаемый человек удерживается спасательной петлей, лямки которой проходят под мышками;
— спасательная петля класса В: петля, задуманная и сконструированная таким образом, чтоб во время спасательного процесса работник удерживается в позиции «сидя» лямками спасательной петли;
— спасательная петля класса С: петля, задуманная и сконструированная таким образом, что во время спасательного процесса работник удерживается в позиции вниз головой лямками спасательной петли, расположенными вокруг лодыжек.
Система спасения и эвакуации, использующая переносное временное анкерное устройство и встроенное спасательное подъемное устройство;
Обозначения на схеме:
Система спасения и эвакуации, использующая индивидуальное спасательное устройство (ИСУ), предназначенное для спасения работника с высоты самостоятельно.
Обозначения на схеме:
Изготовитель в эксплуатационной документации (инструкции) для ИСУ дополнительно указывает максимальную высоту для спуска.
П 8.2. Системы позиционирования
Не правомочное применение удерживающих систем
П 8.1. Удерживающие системы
Системы обеспечения безопасности работ на высоте
 |  |
1. Удерживающая привязь
2. Соединительный элемент
3. Анкерная точка крепления
5. Перепад высот более 1.8 м
 | 1. Рабочая зона работ на высоте 2. Перепад высот более 1.8 м 3. Анкерная линия 4. Точки крепления анкерной линии 5. Строп |
 |  |
| 1. Перепад высот более 1.8 м 2. Рабочая зона работ на высоте, в которой существует риск падения с высоты 3. Анкерное устройство 4. Строп | А, В, С – положения работника, использующего удерживающую систему D – положение работника, при котором имеется риск падения с высоты и удерживающая система применяться не может |
 | 1. Анкерная точка крепления 2. Строп 3. Хрупкая поверхность |
 | 1. Привязь для позиционирования 2.Страховочная система 3.Строп регулируемой длины для позиционирования 4.Амортизатор |  |
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
Технология глобальной спутниковой навигации: какие бывают системы, параметры и функции
В этой статье мы расскажем про глобальные системы позиционирования, разработанные в США, России, ЕС и Китае; объясним, как поддержка технологий глобальной спутниковой навигации реализована в электронных устройствах, а также опишем ключевые и дополнительные функции современных навигационных приемников.
Система GPS (Global Positioning System) создавалась для применения в военных целях. Она начала работать в конце 80-х — начале 90-х годов, однако до 2000 года искусственные ограничения на определение местоположения существенно сдерживали ее возможности использования в гражданских целях.
Орбиты спутников системы GPS. Пример видимости спутников из одной из точек на поверхности Земли. Visible sat — это число спутников, видимых над горизонтом наблюдателя в идеальных условиях (чистое поле).
ГЛОНАСС
Российский аналог GPS — ГЛОНАСС (глобальная навигационная спутниковая система) — была развёрнута в 1995 году, но в связи с недостаточным финансированием и малым сроком службы спутников она не получила широкого распространения. Вторым рождением системы можно считать 2001 год, когда была принята целевая программа ее развития, благодаря которой ГЛОНАСС возобновил полноценную работу в 2010 году.
Сегодня на орбите работают 24 спутника ГЛОНАСС, они охватывают навигационным сигналом весь земной шар.
Новейшие потребительские устройства используют GPS и ГЛОНАСС как взаимодополняющие системы, подключаясь к ближайшим найденным спутникам, это значительно увеличивает скорость и точность их работы.
Пример: aвтомобильное GPS/ГЛОНАСС-навигационно-связное устройство на базе ОС Android, разработанное командой Promwad по заказу российского конструкторского бюро. Реализована поддержка GSM/GPRS/3G. Устройство автоматически обновляет информацию о дорожной обстановке в режиме реального времени и предлагает водителю оптимальный маршрут с учётом загруженности дорог.
Сейчас на стадии разработки находятся еще две спутниковые системы: европейская Galileo и китайская Compass.
Galileo
Галилео — совместный проект Европейского союза и Европейского космического агентства, анонсированный в 2002 году. Изначально рассчитывали, что уже в 2010 году в рамках этой системы на средней околоземной орбите будут работать 30 спутников. Но этот план не был реализован. Сейчас предположительной датой начала эксплуатации Galileo считается 2014 год. Однако ожидается, что полнофункциональное использование системы начнется не ранее 2020 года.
Compass
Это следующая ступень развития китайской региональной навигационной системы Beidou, которая была введена в эксплуатацию после запуска 10 спутников в конце 2011 года. Сейчас она обеспечивает покрытие в границах Азии и Тихоокеанского региона, но, как ожидается, к 2020 году система станет глобальной.
Сравнение орбит спутниковых навигационных систем GPS, ГЛОНАСС, Galileo и Compass (средняя околоземная орбита — MEO) с орбитами Международной космической станции (МКС), телескопа Хаббл и серии спутников Иридиум (Iridium) на низкой орбите, а также геостационарной орбиты и номинального размера Земли.
Поддержка ГНСС
Ключевые параметры навигационных приемников
Производители приемников используют различные методы уменьшения TTFF, включая скачивание и сохранения альманаха и эфемерид по беспроводным сетям передачи данных (т.н. метод Assisted GPS или A-GPS), это быстрее чем извлечение этих данных из сигналов ГНСС.
Холодный старт описывает ситуацию, когда приемнику нужно получение всей информации для определения места. Это может занять до 12 минут.
Теплый старт описывает ситуацию, когда у приемника есть почти вся необходимая информация в памяти, и он определит место в течении минуты.
Одним из ключевых параметров навигационных модулей в мобильных устройствах является энергопотребление. В зависимости от режима работы модуль потребляет различное количество энергии. Фаза поиска спутников (TTFF) характеризуется большим, а слежение меньшим энергопотреблением. Также производители реализуют различные схемы уменьшения энергопотребления, например, путем периодического перевода модуля в режим сна.
Как правило, все модули выдают данные по текстовому протоколу NMEA-0183, но кроме указанного текстового протокола каждый производитель имеет свой собственный двоичный протокол (Binary), который позволяет изменять конфигурацию модуля под конкретное использование либо получать доступ к дополнительному функционалу, а также доступ к сырым измерениям. Двоичный протокол удобен для использования на микроконтроллерах, т.к. при этом нет необходимости выполнять преобразование из текста в двоичные данные, тем самым экономя программную память путем исключения библиотеки работы со строками и времени на преобразование.
Стандарт NMEA-2000 — это развитие протокола NMEA-0183. В качестве физического уровня в NMEA-2000 используется CAN-шина, которая была выбрана в виду большей защищенности по сравнению с RS-232. С точки зрения протокола передачи данныхNMEA-2000 существенно отличается от своего предшественника, т.к. использует двоичный протокол, базирующийся на стандарте SAE J1939.
Частота обновления данных о местоположении и скорости всех модулей составляет 1 Гц, но при необходимости ее можно поднять до 5 или 10 Гц.
В зависимости от области применения модуль можно сконфигурировать под определенные динамические характеристики, которые он должен отслеживать (например, максимальное ускорение объекта). Это позволяет использовать оптимальный алгоритм и улучшать качество измерений.
Для выполнения навигационной задачи модуль должен одновременно принимать сигналы от нескольких спутников, т.е. иметь несколько приемных каналов. На сегодняшний день это число лежит в диапазоне от 12 до 88.
Точность определения местоположения по GPS составляет в среднем 15 м, она обусловлена используемым неточным сигналом, влиянием атмосферы на распространение радиосигнала, качеством кварцевых генераторов в приемниках и пр. Но с помощью корректирующих методов возможно улучшить точность определения местоположения. Эта технология называется Differential GPS. Существует два метода коррекции: наземный и спутниковый DGPS.
В наземных методах коррекции наземные станции дифференциальных поправок постоянно сверяют свое заведомо известное местоположение и сигналы от навигационных спутников. На базе этой информации вычисляются корректирующие величины, которые могут быть переданы с помощью УКВ- или ДВ-передатчика на мобильные DGPS-приемники в формате RTCM. На основании полученной информации потребитель может корректировать процесс определения собственного местоположения. Точность этого метода составляет 1—3 метра и зависит от расстояния до передатчика корректирующей информации и качества сигнала.
Спутниковые методы, такие как система WAAS (Wide Area Augmentation System), доступная в Северной Америке, и система EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay System), доступная в Европе, шлют корректирующие данные с геостационарных спутников, таким образом достигается большая область приема, чем при наземных методах.
Спутниковые системы дифференциальной коррекции (SBAS — Space Based Augmentation Systems) позволяют улучшить точность, надежность и доступность навигационной системы за счет интеграции внешних данных в процессе расчета
Демонстрация принципа работы системы WAAS (Wide Area Augmentation System) на территории США
Одним из основных параметров, влияющих на точность определения местоположения и стабильность приема является чувствительность. Она, как правило, определяется качеством малошумящего усилителя на входе приемника и сложностью реализованных алгоритмов цифровой обработки. Типовые значения современных приемников лежат в диапазоне 143 дБм для поиска и 160 дБм для слежения.
Кроме определения местоположения ГНСС предоставляют информацию о точном времени. Как правило, все приемники имеют выход PPS (pulse per second, импульсов в секунду) — секундная метка (1 Гц), которая точно синхронизирована с временной шкалой UTC.
Дополнительные функции навигационных устройств
Счисление пути. На основе информации о направлении движения и пройденном пути (предоставляется дополнительными датчиками) приемник может рассчитывать свои координаты при отсутствии сигналов от спутников (например, в туннелях, на подземных стоянках и в плотной городской застройке).
Некоторые модули имеют возможность напрямую подключать флэш-память (например, по SPI) к модулю для записи трека c необходимой периодичностью. Эта функция позволяет отказаться от использования отдельного микроконтроллера, либо она может быть полезной для минимизации энергопотребления (т.е. система на кристалле может находиться в состоянии сна).
На этом поверхностный обзор технологий глобальной спутниковой навигации завершен. Спасибо за внимание. Примеры реализованных проектов на базе этих ГЛОНАСС и GPS можно посмотреть на странице разработок компании Promwad.