Параметры кода G2 – (круговая интерполяция по часовой стрелке).
G2 X(U) Z(W) R (I, К)
X = положение конечной точки по оси X (ввод в абсолютных значениях).
U = расстояние («диаметральная» величина) от начальной точки до конечной точки по оси X с учетом знака.
Z = положение конечной точки по оси Z, (ввод в абсолютных значениях).
W = расстояние от начальной точки до конечной точки по оси Z с учетом знака.
I = расстояние по оси X от точки начала закругления до центра окружности с учетом знака.
К = расстояние по оси Z от точки начала закругления до центра окружности с учетом знака.
Примеры:
Gl G42 Х60 Z0 ; G2 X160 Z-55 R70; или
G2 X160 Z-55 I68.89 K12.4;
G2 U100 W-55 I68.89 K12.4;
G3 X(U) Z(W) R(I, К)
X = положение конечной точки по оси X (ввод в абсолютных значениях).
U = расстояние («диаметральная» величина) от начальной точки до конечной точки по оси X с учетом знака.
Z = положение конечной точки по оси Z (ввод в абсолютных значениях).
W = расстояние от начальной точки до конечной точки по оси Z с учетом знака.
I = расстояние по оси X от точки начала закругления до центра окружности с учетом знака.
К = расстояние по оси Z от точки начала закругления до центра окружности с учетом знака.
Примеры
G3 X160 Z-55 I-18.89 K-67.4;
G3 U100 W-55 I-18.89 K-67.4;
Основные принципы.
До программирования кодов G2 (круговая интерполяция по часовой стрелке) или G3 (круговая интерполяция против часовой стрелки) инструмент должен быть установлен в точку начала закругления.
Точка конца закругления задается в одной строке с кодами G2, G3.
Для спецификации дуги и точки конца закругления можно использовать любую из нижеприведенных комбинаций параметров:
G – код
Конеч. точка (ось X)
Конеч. точка (ось Z)
Задание дуги
G2 / G3
X
Z
R
X
Z
I K
X
W
R
X
W
I K
U
Z
R
U
Z
I K
U
W
R
U
W
I K
Если при описании дуги параметры I, К и R – программируются в одной строке УП, то параметр R – имеет приоритет, при этом I и К – параметры игнорируются.
Если различие в радиусе между точками начала и конца закругления превышает значение, определяемое при помощи параметре №3410, генерируется сигнализирующее сообщение P/S 020 (превышение пределов допуска по радиусу).
Программирование в абсолютной и относительной системах отсчета.
Перемещение инструмента в программе можно задавать 2 способами в абсолютной и относительной системах отсчета.
Иногда относительную систему называют приращениями.
Абсолютный способ отсчета координат – положение начала координат фиксировано (неподвижно) для всей программы обработки заготовки. При составлении программы записываются абсолютные значения координат последовательно расположенных точек, заданных от начала координат. При обработке программы координаты каждый раз отсчитываются от этого начала, что исключает накапливание погрешности перемещений в процессе обработки программы.
Относительный способ отсчета координат – за нулевое положение каждый раз принимается положение исполнительного органа, которое он занимает перед началом перемещения к следующей опорной точке. В этом случае в программу записываются приращения координат для последовательного перемещения инструмента от точки к точке. Этот способ отсчета используется в контурных системах ЧПУ. Точность позиционирования исполнительного органа в данной опорной точке определяется точностью обработки координат всех предыдущих опорных точек, начиная от исходной, что приводит к накапливанию погрешностей перемещения в процессе обработки программы.
Деталь, у которой размеры поставлены от определенной базы в данном случае от левого торца детали такую деталь удобней программировать в абсолютной системе отсчета. Однако программировать перемещение предмета в абсолютной системе отсчета при простановке размеров цепочкой неудобно, т.к. оператор вынужден проводить дополнительные подсчеты.
При программировании в относительной системе отсчета соответствующий кадр записывается специальным символом …. Эти кадры записываются также знаком + или – в зависимости от того в каком направлении перемещается инструмент по соответствующей оси.
№ кадра
Содержание кадра
M3
S5
F30
Z10100
Z10000
Z3000
X500
Z2000
X500
Z5000
X600
X10000
Чертеж детали с размерами в относительной системе отсчета (приращениях)
При абсолютном способе программирования (команда G90) координаты точек отсчитываются от постоянного начала координат.
При относительном (инкрементальном) способе программирования (команда G91) за нулевое положение каждый раз принимается положение исполнительного органа, которое он занимал перед началом перемещения к следующей опорной точке рис 5. Для этого рассмотрим следующий пример:
Абсолютные координаты
Относительные координаты
Точка
По оси Х
По оси Y
По оси Х
По оси Y
-5
Рис. 4. Абсолютное программирование
Отсчет координат точек для обработки паза идет от одного программного нуля.
Рис. 5. Относительное программирование
Координаты точки Т2 отсчитываются относительно Т1, Т3 относительно Т2, Т4 относительно Т3.
Кадры N10 и N20 – это строки безопасности. Строки, содержащие G –коды, которые переводят систему ЧПУ в начальное состояние, отменяют не нужные функции и обеспечивают безопасную работу с УП.
N20 G40 G49 G80 G90
Многие G –коды являются модальными и остаются активными в памяти системы ЧПУ, до тех пор, пока их не отменят. Возможны ситуации, когда не нужный модальный G –код не был отменен. Например, если программа обработки была прервана по каким-либо причинам в середине. Строка безопасности, которая обычно находиться в начале УП или после смены инструмента позволяет «восстановить» забытые G коды и выйти в первоначальный режим работы.
Линейная интерполяция G01
Команда линейной интерполяции G01 управляет векторным перемещением вдоль всех координатных осей станка от текущей позиции до заданного положения с запрограммированной скоростью подачи.
G1 X Y Z F
X = положение конечной точки по оси X.
Y = положение конечной точки по оси X.
Z = положение конечной точки по оси Z.
F = скорость подачи,
Правила и условия применения функции G01:
1. Заданное положение может быть выражено в абсолютных (X, Z) координатах или в приращениях (U, W).
3. Команда управления скоростью подачи может быть выражена в виде величины подачи в минуту (код G94) или величины подачи на один оборот шпинделя (код G95).
Круговая интерполяция G02 и G03
Команда круговой интерполяции G02 (по часовой стрелке) и G03 (против часовой стрелке) позволяет задавать перемещение по дуге. Существуют два способа задания круговой интерполяции:
G2 X Y Z R F
G2 X Y Z I, J, К F
X = положение конечной точки по оси X.
Y = положение конечной точки по оси X.
Z = положение конечной точки по оси Z.
F = скорость подачи,
I = расстояние по оси X от точки начала закругления до центра окружности с учетом знака.
J = расстояние по оси X от точки начала закругления до центра окружности с учетом знака.
К = расстояние по оси Z от точки начала закругления до центра окружности с учетом знака.
В кадре с кодом винтовой интерполяции необходимо указывать координаты конечной точки перемещения (дуги). Если кроме X и Yуказана координата Z, то это значит что выполняется винтовая интерполяция. Винтовая интерполяция используется для фрезерования резьбы и плавного врезания инструмента в материал заготовки.
Для полного описания дуги не достаточно задать только координаты ее конечной точки. Необходимо также указать и координаты ее центра (или радиуса) рис 6.
Рис. 6. Использование адресов I, J, К для определение центра дуги
При помощи I, J, К вы указываете относительные (инкрементальные) расстояния от начальной точки дуги до ее центра. При этом в зависимости от расположения дуги, значения могут быть положительными или отрицательными. Пример описания дуг приведен на рис. 7. На дуге №1 значение I положительное, а J отрицательное. На дуге №2 значения I и J положительные.
Рис. 7. Использование адресов I, J, К для определение центра дуги
Более простой способ задания центра дуги основан на применении адреса R. Для однозначного определения формы дуги необходимо указывать соответствующий знак перед числовым значением радиуса. Для дуги, которая больше 180 градусов значение R будет отрицательным. Для дуги, которая меньше 180 градусов значение R будет положительным рис. 8, 9.
Рис. 8. Положительное значение R Рис. 9. Отрицательное значение R
Абсолютные и относительные координаты. Рабочая плоскость
Инструкция
Описание
G17
Выбор плоскости XY
G18
Выбор плоскости XZ
G19
Выбор плоскости YZ
G90
Программирование в абсолютных координатах
G91
Программирование в относительных координатах
G92
Установка значений координат
Программирование в абсолютных координатах – G90. Программирование в относительных координатах – G91. Инструкция G90 будет интерпретировать перемещения как абсолютные значения по отношению к активной нулевой точке. Инструкция G91 будет интерпретировать перемещения как приращения по отношению к ранее достигнутым положениям. Эти инструкции являются модальными.
Установка значений координат – G92.Инструкцию G92 можно использовать в кадре без осевой (координатной) информации или с осевой координатной информацией. При отсутствии осевой информации все значения координат преобразуются в систему координат станка; при этом снимаются все компенсации (коррекции) и смещение нуля. При наличии осевой информации указанные значения координат становятся текущими. Данная инструкция не инициирует каких-либо перемещений, действует в рамках одного кадра.
N…G92 X0 Y0 /Текущие значения координат X и Y устанавливаются в нуль. Текущее значение координаты Z остается неизменным.
N…G92 /Снимаются коррекции и смещения нуля.
Выбор плоскости – G17 (плоскость XY), G18 (плоскость XZ), G19 (плоскость YZ). Инструкции определяют выбор рабочей плоскости в системе координат детали или программы. Работа инструкций G02, G03, G05, программирование в полярных координатах, эквидистантная коррекция непосредственно связаны с этим выбором.
Траектории движения (типы интерполяции)
Инструкция
Описание
G00
Линейная интерполяция при ускоренном перемещении с торможением
G01
Линейная интерполяция со скоростью подачи
G02
Круговая интерполяция по часовой стрелке
G03
Круговая интерполяция против часовой стрелки
G05
Круговая интерполяция с выходом на круговую траекторию по касательной
G200
Линейная интерполяция при ускоренном перемещении без торможения
G202
Винтовая интерполяция по часовой стрелке
G203
Винтовая интерполяция против часовой стрелки
Линейная интерполяция предполагает движение по прямой линии в трехкоординатном пространстве. Перед началом интерполяционных расчетов система ЧПУ определяет длину пути, исходя из запрограммированных координат. В процессе движения осуществляется контроль контурной подачи так, чтобы ее величина не превышала допустимых значений. Движение по всем координатам должно завершиться одновременно.
При круговой интерполяции движение осуществляется по окружности в заданной рабочей плоскости. Параметры окружности (например, координаты конечной точки и ее центра) определяются до начала движения, исходя из запрограммированных координат. В процессе движения осуществляется контроль контурной подачи так, чтобы ее величина не превышала допустимых значений. Движение по всем координатам должно завершиться одновременно.
Винтовая интерполяция представляет собой комбинацию круговой и линейной.
Круговая интерполяция – G02, G03. Перемещение в кадре осуществляется по окружности с контурной скоростью, заданной в активном F-слове. Движение по всем координатным осям завершается в кадре одновременно. Эти инструкции модальны. Приводы подачи задают перемещение по окружности с запрограммированной подачей в выбранной плоскости интерполяции; при этом инструкция G02 определяет движение по часовой стрелке, а инструкция G03 – против часовой стрелки. При программировании окружность задают с помощью ее радиуса или координат ее центра. Дополнительная опция программирования окружности определяется инструкцией G05: круговая интерполяция с выходом на траекторию по касательной.
Программирование окружности при помощи радиуса.Радиус всегда задают в относительных координатах; в отличие от конечной точки дуги, которая может быть задана как в относительных, так и в абсолютных координатах. Используя положение начальной и конечной точек, а также и значение радиуса, система ЧПУ прежде всего определяет координаты окружности. Результатом расчета могут стать координаты двух точек ML, MR, расположенных соответственно слева и справа от прямой, соединяющей начальную и конечную точки.
Расположение центра окружности зависит от знака радиуса; при положительном радиусе центр будет находиться слева, а при отрицательном радиусе – справа. Расположение центра определяется также инструкциями G02 и G03.
Вариант комбинации слов с инструкцией G03 в кадре: N_G17_G03_X_Y_R±_F_S_M. Здесь: инструкция G17 означает выбор круговой интерполяции в плоскости X/Y; инструкция G03 определяет круговую интерполяцию в направлении против часовой стрелки; X_Y_ представляют собой координаты конечной точки дуги окружности; R – радиус окружности.
Программирование окружности при помощи координат ее центра. Координатные оси, относительно которых определяется положение центра, параллельны осям X, Y и Z соответственно, а соответствующие координаты центра имеют наименования I, J и K. Координаты устанавливают расстояния между начальной точкой дуги окружности и ее центром М в направлениях, параллельных осям. Знак определяется направлением вектора от А к М.
N… G90 G17 G02 X350 Y250 I200 J-50 F… S… M…
Пример программирования полной окружности: N… G17 G02 I… F… S… M…
Круговая интерполяция с выходом на круговую траекторию по касательной – G05. Система ЧПУ использует инструкцию G05 для расчета такого кругового участка, выход на который из предыдущего кадра (с линейной или круговой интерполяцией) осуществляется по касательной. Параметры формируемой дуги определяются автоматически; т.е. программируется только ее конечная точка, а радиус не задается.
Винтовая интерполяция – G202, G203. Винтовая интерполяция складывается из круговой интерполяции в выбранной плоскости и линейной интерполяции для остальных координатных осей, общим числом до шести круговых осей. Плоскость круговой интерполяции определяется инструкциями G17, G18, G19. Движение по окружности по часовой стрелке осуществляется соответственно инструкцией G202; движение по окружности против часовой стрелки – G203. Программирование окружности возможно как с использованием радиуса, так и с использованием координат центра окружности.
N… G17 G203 X… Y… Z… I… J… F… S… M…
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
В зависимости от простановки размеров на чертеже детали, а также исходя из удобства программирования и возможностей станка с ЧПУ, положение какого-либо элемента геометрии детали можно задать в абсолютной или относительной системе координат.
В абсолютной системе координат отсчет производится от начальной нулевой точки. Задается функцией G90 (absolute) [13]. Если рассматривать абсолютную систему координат на примере обработки двух отверстий 1 и 2 (рис. 3.22, а), то можно отметить, что положение середины первого отверстия (точка 1) будет определяться размерами X1 и Y1 от нуля (от начала системы координат), и положение второго отверстия (точка 2) также будет задаваться от нуля размерами X2 и Y2.
а)
б)
Рис. 3.22. Системы координат: а – абсолютные (absolute); б – относительные (incremental)
В относительной системе координат отсчет производится от последней точки траектории перемещения. Задается функцией G91 (incremental) [13]. Если анализировать принцип задания координат точек в относительной системе отсчета (рис. 3.22, б), то можно отметить, что положение первого отверстия аналогично предыдущему будет определяться размерами X1 и Y1 от нуля (от начала системы координат), в то время как положение второго отверстия будет задаваться от точки 1 размерами X2 и Y2. Другими словами, в относительной системе отсчета координаты следующей точки задаются в приращениях от последней заданной точки.
Вопросы и задания для самоконтроля
1. Что такое кадр управляющей программы?
2. Из чего состоит кадр управляющей программы?
3. Дайте определение системы координат.
4. Что такое декартова система координат?
5. Дайте определение полярной системы координат.
6. Что называют сферической системой координат?
7. В чем различие между абсолютной и относительной системами отсчета?
8. Дайте определение линейной, круговой и винтовой интерполяций.
9. Назовите виды и назначение информации, содержащейся в управляющей программе.
10. Опишите состав кадра управляющей программы N001 G01 X-004000 T02 L02 F625 S24 M03 М08 LF.
Тесты к разделу
1. Часть управляющей программы, состоящей из информации для выполнения одного перехода при обработке детали или же для перемещения суппорта из одной точки в другую при позиционировании (отвод, подвод), а также для выполнения технологических команд, называется:
г) системой координат;
д) содержимым адреса.
2. Часть кадра, содержащая информацию об одной из программируемых функций (команд), называется:
в) системой координат;
г) содержимым адреса.
3. Условное именование языка программирования устройств с числовым программным управлением – это:
4. Совокупность чисел, определяющих положение какой-либо точки, называется:
а) координатами точки;
б) системой координат;
в) радиальной координатой;
5. Комплекс определений, реализующий метод координат, т. е. способ определять положение точки или тела с помощью чисел или других символов называется:
а) системой координат;
б) координатами точки;
в) радиальной координатой;
Задачи (упражнения, ситуационные задачи и т. д.) с образцами выполнения, решения
Задача 1
Дата добавления: 2016-06-22 ; просмотров: 11165 ; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ
