Эти параметры являются функциями соответствующих матриц ковариации, состоящих из элементов в глобальной или локальной геодезической системе координат.
Они могут быть получены математически по положению доступных спутников (источников навигационного сигнала). Многие GPS-приёмники позволяют отображать текущее расположение всех спутников («созвездие спутников») вместе со значениями DOP.
Необходимо отметить, что всё вышеописанное справедливо не только для GPS-систем, но и, например, для систем электронного противодействия (англ. electronic warfare ), при определении положения вражеских источников излучения, таких как помехопостановщиков или просто средств радиообмена.
Использование интерферометрических методов предпочтительнее в системах со степенями свободы, недоступных для анализа из-за неподходящего расположения источников сигнала.
Значение DOP
Точность
Описание
1
Идеальная
Рекомендуется к использованию в системах, требующих максимально возможную точность во всё время их работы
2-3
Отличная
Достаточная точность для использования результатов измерений в достаточно чувствительной аппаратуре и программах
4-6
Хорошая
Рекомендуемый минимум для принятия решений по полученным результатам. Результаты могут быть использованы для достаточно точных навигационных указаний.
7-8
Средняя
Результаты можно использовать в вычислениях, однако рекомендуется озаботиться повышением точности, например, выйти на более открытое место.
9-20
Ниже среднего
Результаты могут использоваться только для грубого приближения местоположения
21-50
Плохая
Выходная точность ниже половины футбольного поля. Обычно такие результаты должны быть отброшены.
См. также
Ссылки
Полезное
Смотреть что такое «VDOP» в других словарях:
VDOP — Dilution of Precision (DOP), zu deutsch etwa Verringerung der Genauigkeit, ist bei Satellitennavigationssystemen ein Maß für die Streubreite der Meßwerte. Da DOP von der relativen Position der Satelliten zueinander und zum Beobachter abhängt,… … Deutsch Wikipedia
VDOP — Global Positioning System Pour les articles homonymes, voir GPS (homonymie). Le Global Positioning System plus connu par son sigle GPS, que l on peut traduire en français par « système de positionnement mondial » ou encore (en… … Wikipédia en Français
VDOP — Vertical Dilution of Precision Contributor: CASI … NASA Acronyms
VDOP — abbr. Vertical Dilution of Position … Dictionary of abbreviations
VDOP — abbr. Vertical Dilution Of Precision (GPS) … United dictionary of abbreviations and acronyms
GPX — Das GPS Exchange Format (kurz GPX) ist ein Datenformat zur Speicherung von Geodaten (GPS Daten), das von der Firma TopoGrafix entwickelt wurde. Es basiert auf dem allgemeinen XML Standard. Ein XML Schema beschreibt die Elemente und den Aufbau des … Deutsch Wikipedia
Gpx — Das GPS Exchange Format (kurz GPX) ist ein Datenformat zur Speicherung von Geodaten (GPS Daten), das von der Firma TopoGrafix entwickelt wurde. Es basiert auf dem allgemeinen XML Standard. Ein XML Schema beschreibt die Elemente und den Aufbau des … Deutsch Wikipedia
Dilution of precision (GPS) — This article pertains to the Global Positioning System. For the connotation pertaining to computer graphics, see dilution of precision (computer graphics). Dilution of precision (DOP), or geometric dilution of precision (GDOP), is a term used in… … Wikipedia
DOP — DOP, GDOP, Снижение точности или Геометрическое снижение точности (англ. Dilution of precision, DOP, англ. Geometric Dilution of Precision, GDOP) термин, использующийся в области систем глобального позиционирования для параметрического… … Википедия
Эти параметры являются функциями соответствующих матриц ковариации, состоящих из элементов в глобальной или локальной геодезической системе координат.
Они могут быть получены математически по положению доступных спутников (источников навигационного сигнала). Многие GPS-приёмники позволяют отображать текущее расположение всех спутников («созвездие спутников») вместе со значениями DOP.
При этом, ; и ;
Необходимо отметить, что всё вышеописанное справедливо не только для GPS-систем, но и, например, для систем электронного противодействия (англ. electronic warfare ), при определении положения вражеских источников излучения, таких как помехопостановщиков или просто средств радиообмена.
Использование интерферометрических методов предпочтительнее в системах со степенями свободы, недоступных для анализа из-за неподходящего расположения источников сигнала.
Dop — Cette page d’homonymie répertorie les différents sujets et articles partageant un même nom. <<>> Sigles d une seule lettre Sigles de deux lettres > Sigles de trois lettres … Wikipédia en Français
dop — ● dop nom masculin (néerlandais dop) Sorte de mandrin sur lequel on fixe les diamants pour la taille. ● dop (expressions) nom masculin (néerlandais dop) Dop automatique, machine de haute précision qui permet de tailler automatiquement plusieurs… … Encyclopédie Universelle
dop — DOP, dopuri, s.n. 1. Bucată de plută, de cauciuc, de sticlă etc. cu care se astupă deschizătura unei sticle, a unul vas îngust etc.; astupuş. ♢ expr. (Mare) cât un dop sau dop de saca = (despre oameni; glumeţ) mic şi îndesat; bondoc. 2. Bucată de … Dicționar Român
Dop — Dop, Doop Doop, n. A little copper cup in which a diamond is held while being cut. [1913 Webster] … The Collaborative International Dictionary of English
Dop — Dop, v. i. [Cf. , .] To dip. [Obs.] Walton. [1913 Webster] … The Collaborative International Dictionary of English
Dop — Dop, n. A dip; a low courtesy. [Obs.] B. Jonson. [1913 Webster] … The Collaborative International Dictionary of English
DOP — may stand for: Data oriented parsing Declaration of Principles, an agreement between Israel and Palestine, also known as the Oslo Accords. Degree of parallelism Degree of polarization Delusions of Parasitosis Denominazione di Origine Protetta,… … Wikipedia
dop — /dop/, n. a tool for holding gemstones for cutting or polishing. [1690 1700; Universalium
грамм D О п знак равно Δ ( О ты т п ты т L о c а т я о п ) Δ ( M е а s ты р е d D а т а ) <\ displaystyle GDOP = <\ frac <\ Delta (<\ rm
Концептуально вы можете геометрически представить ошибки измерения, приводящие к изменению члена. В идеале небольшие изменения в измеренных данных не приведут к большим изменениям в местоположении выхода. Противоположностью этому идеалу является ситуация, когда решение очень чувствительно к ошибкам измерения. Интерпретация этой формулы показана на рисунке справа, где показаны два возможных сценария с приемлемым и плохим GDOP. Δ ( M е а s ты р е d D а т а ) <\ Displaystyle \ Delta (<\ rm <Измерено \ Data>>)>
DOP можно выразить как несколько отдельных измерений:
Эти значения математически следуют из положений используемых спутников. Приемники сигналов позволяют отображать эти положения ( небесную диаграмму ), а также значения DOP.
Этот термин также может применяться к другим системам определения местоположения, которые используют несколько географически разнесенных сайтов. Это может произойти в средствах электронного противодействия ( радиоэлектронная борьба ) при вычислении местоположения источников излучения противника ( глушителей радаров и устройств радиосвязи). Использование такой техники интерферометрии может обеспечить определенную геометрическую схему, где есть степени свободы, которые нельзя учесть из-за неадекватных конфигураций.
Влияние геометрии спутников на ошибку местоположения называется геометрическим снижением точности (GDOP) и примерно интерпретируется как отношение ошибки местоположения к ошибке дальности. Представьте, что квадратная пирамида образована линиями, соединяющими четыре спутника с приемником на вершине пирамиды. Чем больше объем пирамиды, тем лучше (меньше) значение GDOP; чем меньше его объем, тем хуже (выше) будет значение GDOP. Аналогично, чем больше количество спутников, тем лучше значение GDOP.
Интерпретация
Значение DOP
Рейтинг
Описание
20
Бедные
На этом уровне измерения неточны на целых 300 метров с помощью устройства с 6-метровой точностью (50 DOP × 6 метров), и от них следует отказаться.
Коэффициенты DOP являются функциями диагональных элементов ковариационной матрицы параметров, выраженных либо в глобальной, либо в локальной геодезической системе координат.
Вычисление
В качестве первого шага в вычислении DOP рассмотрим единичные векторы от приемника до спутника i:
Первые три элемента каждой строки A являются компонентами единичного вектора от приемника до указанного спутника. Последний элемент каждой строки относится к частной производной псевдодальности по смещению часов приемника. Сформулируйте матрицу Q как ковариационную матрицу, полученную из нормальной матрицы наименьших квадратов :
Элементы Q обозначаются как:
PDOP, TDOP и GDOP определяются по:
Снижение точности по горизонтали и вертикали,
оба зависят от используемой системы координат. Соответствовать местной плоскости горизонта и местной вертикали в системе координат север, восток или вверх.
DOP (Снижение точности) (англ. Dilution of precision — снижение точности) — термин, использующийся в системах спутниковой навигации для описания силы геометрического взаиморасположения спутников друг относительно друга. Когда спутники в области видимости находятся слишком близко друг к другу говорят о «слабой» геометрии расположения (высоком значении DOP), и, наоборот, при достаточной удаленности геометрию считают «сильной» (низкое значение DOP). Термин может применяться не только в спутниковом позиционировании, но и в других системах локации, включающим другие, географически разнесенные станции.
Факторы, влияющие на снижение точности: – орбиты спутников; – наличие объектов-помех, закрывающие необходимые области неба; – влияние атмосферы; – отражение радиоволн.
Различают следующие факторы понижения точности: GDOP (Geometric) — полное снижение точности HDOP (Horizontal) — снижение точности в горизонтальной плоскости VDOP (Vertical) — снижение точности в вертикальной плоскости PDOP (Position) — снижение точности по местоположению TDOP (Time) – снижение точности по времени Эти параметры являются функциями соответствующих матриц ковариации, состоящих из элементов в глобальной или локальной геодезической системе координат.
Они могут быть получены математически по положению доступных спутников (источников навигационного сигнала). Многие GPS-приемники позволяют отображать текущее расположение всех спутников («созвездие спутников») вместе со значениями DOP.
Необходимо отметить, что все вышеописанное справедливо не только для GPS-систем, но и, например, для систем электронного противодействия, при определении положения вражеских источников излучения, таких как помехопостановщиков или просто средств радиообмена. Использование интерферометрических методов предпочтительнее в системах со степенями свободы, недоступных для анализа из-за неподходящего расположения источников сигнала.
Если два спутника находятся в наилучшем положении относительно приемника, то угол между приемником и спутниками равен 90 градусов. Время прохождения сигнала не может быть определенно абсолютно точно, о чем говорилось ранее. Поэтому возможные положения отмечены черными кругами. Точка пересечения (А) двух кругов достаточна мала и обозначена синим квадратным полем, что означает, что определяемые координаты будут достаточно точными.
Если спутники расположены почти в одну линию относительно приемника, то, как видно, на перекрестии мы получим более обширную площадь, а значит и меньшую точность.
Геометрия спутников также во многом зависит от высоких машин или от того, используете ли вы прибор в машине. Если какой-то из сигналов заблокирован, оставшиеся спутники попробуют определить координаты, если это вообще будет возможно. Такое часто может наблюдаться в зданиях, когда вы близко расположены к окнам. Если определение местоположением будет возможным, то в большинстве случаев оно будет не точным. Чем большая часть небосвода загорожена каким-либо предметом, тем становится сложнее определить координаты.
Большинство GPS приемников не только показывают количество «пойманных» спутников, но так же и их положение в небе. Это позволяет пользователю судить, закрывается ли какой-то определенный спутник каким-либо предметом и возникнет ли неточность данных при перемещении всего на пару метров.
Производители большинства приборов дают свою формулировку о точности измеряемых величин, которая в основном зависит от разных факторов. (о которых производитель неохотно говорит).
Для определения качества геометрии спутников в основном используются значения DOP («разбавление» точности). В зависимости от того, какие факторы используются для вычисления значений DOP, возможны различные варианты:
Геометрия спутников не является причиной погрешности в определении положения, которое может быть измерено в метрах. На самом деле значения DOP усиливает другие неточности. Высокие значения DOP увеличивает другие ошибки больше, чем низкое значения DOP.
Хотя спутники и находятся на достаточно четко определенных орбитах, небольшое отклонения от орбит все же возможно из-за гравитации. Солнце и Луна имеют слабое влияние на орбиты. Данные об орбите постоянно корректируются и поправляются и регулярно посылаются приемнику в эмпирическую память. Поэтому влияние на точность определения местоположения достаточно маленькое и если возникает погрешность, то не более 2 метров.
Влияния отражения сигналов
Эффект происходит из-за отражения сигналов спутника от других объектов. Для GPS сигналов этот эффект главным образом происходит в близости больших зданий или других объектов. Отраженному сигналу требуется больше времени, чем прямому сигналу. Ошибка составит всего несколько метров.
Используя WAAS и EGNOS можно настроить «карты» погодных условий над различными регионами. Откорректированные данные отсылаются на приемник и заметно улучшают точность.
Неточность часов и округление ошибок
Несмотря на то, что время приемника синхронизируется с временем спутника во время определения положения, все же неточность времени есть, что приводит к ошибки в 2м при определении местоположения. Округление и вычислительные ошибки приемника имеют погрешность примерно в 1м.
В данном разделе нет полного объяснения теории относительности. В повседневной жизни мы не осознаем значения теории относительности. Однако, эта теория влияет на множество процессов, среди которых правильное функционирование GPS системы. Это влияние будет коротко объяснено далее.
Как мы знаем, время является одним из главных факторов в GPS навигации и должно быть равно 20-30 наносекундам, чтобы обеспечить необходимую точность. Поэтому необходимо учесть скорость движения спутников (примерно 12000 км/ч)
Кто когда-либо сталкивался с теорией относительности, знает, что время течет медленнее при больших скоростях. Для спутников, которые движутся со скоростью 3874 м/с, часы идут медленнее, чем для земли. Это релятивистское время ведет к неточности во времени примерно в 7,2 микросекунде в день (1 микросекунд = 10-6 секунд). Теория относительности также гласит, что время идет тем медленнее, чем сильнее поле гравитации. Для наблюдателя на земной поверхности часы спутника будут идти быстрее (так как спутник находится на 20 000 км выше и подвергается гравитационным силам меньше, чем наблюдатель). И эта вторая причина этого эффекта, который в шесть раз сильнее, чем неточность о которой говорилось чуть ранее.
В целом, кажется, что часы на спутниках идут немного быстрее. Отклонение времени для наблюдателя на Земле составило бы 38 микросекунд в день и послужили бы причиной ошибки в итоге в 10 км за день. Чтобы избежать этой ошибки нет необходимости постоянно вносить корректировки. Частота часов на спутниках была установлена на 10.229999995453 Mhz вместо of 10.23 Mhz, но данные используют так, как если бы они имели стандартную частоту в 10.23 MHz. Эта уловка решила проблему релятивистского эффекта раз и навсегда.
Но есть и другой релятивистский эффект, который не учитывается при определении местоположения по системе GPS. Это так называемый эффект Сагнака и он вызван тем, что наблюдатель на поверхности Земли также постоянно движется со скоростью 500м/с (скорость на экваторе) из-за того, что планета вращается. Но влияние этого эффекта мало и его корректировка сложна для вычисления, т.к. зависит от направления движения. Поэтому этот эффект учитывается только в особых случаях.
; и 
;
