волновое сопротивление кабеля что это

Уроки по электрическим цепям — линии передачи

Ещё не начав читать статью, попробуйте подумать над вопросом: побежит ли ток, если подключить к батарейке очень длинный провод(более чем 300 тысяч километров, сверхпроводник), если противоположные концы провода никуда не подключены? Сколько Ампер?

Прочитав эту статью, вы поймёте в чём смысл волнового сопротивления. Из лекций по теории волн я вынес только то, что волновое сопротивление — это сопротивление волнам. Большая часть студентов, кажется, поняла ровно то же самое. То есть ничего.

Эта статья — весьма вольный перевод этой книги: Lessons In Electric Circuits
Статьи по теме: На Хабре: Контакт есть, сигнала нет
Трэш в Википедии: Длинная линия

50-омный кабель?

В начале моего увлечения электроникой я часто слышал про волновое сопротивление коаксиального кабеля 50Ω. Коаксиальный кабель – это два провода. Центральный провод, изолятор, оплётка, изолятор. Оплётка полностью закрывает центральный проводник. Такой провод используется для передачи слабых сигналов, а оплётка защищает сигнал от помех.
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Я был озадачен этой надписью – 50 Ω. Как могут два изолированных проводника иметь сопротивление друг с другом 50 Ω? Я измерил сопротивление между проводами и увидел, как и ожидалось, обрыв. Сопротивление кабеля с одной стороны до другой — ноль. Как бы я не подключал омметр, я так и не смог получить сопротивление 50 Ом.

То, что я не понимал в то время – так это как кабель реагирует на импульсы. Конечно, омметр работает с постоянным током, и показывает, что проводники не соединены друг с другом. Тем не менее, кабель, из-за влияния ёмкости и индуктивности, распределённой по всей длине, работает как резистор. И так же, как и в обычном резисторе, ток пропорционален напряжению. То, что мы видим как пара проводников – важный элемент цепи в присутствии высокочастотных сигналов.

В этот статье вы узнаете что такое линия связи. Многие эффекты линий связи не проявляются при работе с постоянным током или на сетевой частоте 50 Гц. Тем не менее, в высокочастотных схемах эти эффекты весьма значительны. Практическое применение линий передач – в радиосвязи, в компьютерных сетях, и в низкочастотных схемах для защиты от перепадов напряжения или ударов молний.

Провода и скорость света

Рассмотрим следующую схему. Цепь замкнута – лампа зажигается. Цепь разомкнута – лампа гаснет. На самом деле лампа зажигается не мгновенно. Ей как минимум надо раскалиться. Но я хочу заострить внимание не на этом. Хотя электроны двигаются очень медленно, они взаимодействуют друг с другом гораздо быстрее – со скоростью света.
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Что произойдёт, если длина проводов будет 300 тысяч км? Так как электроэнергия передаётся с конечной скоростью, очень длинные провода внесут задержку.
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
Пренебрегая временем на разогрев лампы, и сопротивлением проводов, лампа зажжётся примерно через 1 секунду после включения выключателя. Несмотря на то, что строительство сверхпроводящих ЛЭП такой длины создаст огромные практические проблемы, теоретически это возможно, поэтому наш мысленный эксперимент реален. Когда переключатель выключается, лампа будет продолжать получать питание ещё 1 секунду.
Один из способов представить движение электронов в проводнике – это вагоны поезда. Сами вагоны движутся медленно, только начинают движение, и волна сцеплений передаётся гораздо быстрее.
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Другая аналогия, возможно более подходящая – волны в воде. Объект начинает движение горизонтально вдоль поверхности. Создастся волна из-за взаимодействия молекул воды. Волна будет перемещаться гораздо быстрее, чем двигаются молекулы воды.
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Электроны взаимодействуют со скоростью света, но движутся гораздо медленнее, подобно молекуле воды на рисунке выше. При очень длинной цепи становится заметна задержка между нажатием на выключатель и включением лампы.

Волновое сопротивление

Предположим, у нас есть два параллельных провода бесконечной длины, без лампочки в конце. Потечёт ли ток при замыкании выключателя?
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
Несмотря на то, что наш провод — сверхпроводник, мы не можем пренебречь ёмкостью между проводами:
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Подключим питание к проводу. Ток заряда конденсатора определяется формулой: I = C(de/dt). Соответственно, мгновенный рост напряжения должен породить бесконечный ток.
Однако ток не может быть бесконечным, так как вдоль проводов есть индуктивность, ограничивающая рост тока. Падение напряжения в индуктивности подчиняется формуле: E = L(dI/dt). Это падение напряжения ограничивает максимальную величину тока.

волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
Поскольку электроны взаимодействуют со скоростью света, волна будет распространяться с той же скоростью. Таким образом, нарастание тока в индуктивностях, и процесс зарядки конденсаторов будет выглядеть следующим образом:

волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

В результате этих взаимодействий, ток через батарею будет ограничен. Так как провода бесконечны, распределённая емкость никогда не зарядится, а индуктивность не даст бесконечно нарастать току. Другими словами, провода будут вести себя как постоянная нагрузка.
Линия передачи ведёт себя как постоянная нагрузка так же, как и резистор. Для источника питания нет никакой разницы, куда бежит ток: в резистор, или в линию передачи. Импеданс (сопротивление) это линии называют волновым сопротивлением, и оно определяется лишь геометрией проводников. Для параллельных проводов с воздушной изоляцией волновое сопротивление рассчитывается так:
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
Для коаксиального провода формула расчёта волнового сопротивления выглядит несколько иначе:
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Если изоляционный материал – не вакуум, скорость распространения будет меньше скорости света. Отношение реальной скорости к скорости света называется коэффициентом укорочения.
Коэффициент укорочения зависит только от свойств изолятора, и рассчитывается по следующей формуле:

волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
Волновое сопротивление известно также как характеристическое сопротивление.
Из формулы видно, что волновое сопротивление увеличивается по мере увеличения расстояния между проводниками. Если проводники отдалить друг от друга, становится меньше их ёмкость, и увеличивается распределённая индуктивность (меньше эффект нейтрализации двух противоположных токов). Меньше ёмкость, больше индуктивность => меньше ток => больше сопротивление. И наоборот, сближение проводов приводит к большей ёмкости, меньшей индуктивности => больше ток => меньше волновое сопротивление.
Исключая эффекты утечки тока через диэлектрик, волновое сопротивление подчиняется следующей формуле:

волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Линии передачи конечной длины

Линии бесконечной длины – интересная абстракция, но они невозможны. Все линии имеют конечную длину. Если бы тот кусок 50 Ом кабеля RG-58/U, который я измерял с помощью омметра несколько лет назад, был бесконечной длины, я бы зафиксировал сопротивление 50 Ом между внутренним и внешним проводом. Но эта линия не была бесконечной, и она измерялась как открытая, с бесконечным сопротивлением.

Тем не менее, волновое сопротивление важно также и при работе с проводом ограниченной длины. Если к линии приложить переходное напряжение, потечёт ток, который равен отношению напряжения к волновому сопротивлению. Это всего лишь закон Ома. Но он будет действовать не бесконечно, а ограниченное время.

Если в конце линии будет обрыв, то в этой точке ток будет остановлен. И это резкое прекращение тока повлияет на всю линию. Представьте себе поезд, идущий вниз по рельсам, имеющий слабину в муфтах. Если он врежется в стенку, он остановится он не весь сразу: сначала первый, потом второй вагон, и т.д.
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Сигнал, распространяющийся от источника, называют падающей волной. Распространение сигнала от нагрузки обратно к источнику называют отражённой волной.

Как только нагромождение электронов в конце линии распространяется обратно к батарее, ток в линии прекращается, и она ведёт себя как обычная открытая схема. Всё это происходит очень быстро для линий разумной длины так, что омметр не успевает померить сопротивление. Не успевает поймать тот промежуток времени, когда схема ведёт себя как резистор. Для километрового кабеля с коэффициентом укорочения 0,66 сигнал распространяется всего 5.05мкс. Отражённая волна идёт обратно к источнику ещё столько же, то есть в сумме 10,1 мкс.

Высокоскоростные приборы способны измерить это время между посылкой сигнала и приходом отражения для определения длины кабеля. Этот метод может быть применён также для определения обрыва одного или обоих проводов кабеля. Такие приборы называются рефлектометры для кабельных линий. Основной принцип тот же, что и у ультразвуковых гидролокаторов: генерация импульса и замер времени до эха.

Аналогичное явление происходит и в случае короткого замыкания: когда волна достигает конца линии, она отражается обратно, так как напряжение не может существовать между двумя соединёнными проводами. Когда отражённая волна достигает источника, источник видит, что произошло короткое замыкание. Всё это происходит за время распространения сигнала туда + время обратно.

Простой эксперимент иллюстрирует явление отражения волн. Возьмите верёвку, как показано на рисунке, и дёрните её. Начнёт распространяться волна, пока она полностью не погасится за счёт трения.

волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Это похоже на длинную линию с потерями. Уровень сигнала будет падать по мере продвижения по линии. Однако, если второй конец закрепить на твёрдую стенку, возникнет отражённая волна:
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Как правило, назначением линии передачи является передача электрического сигнала от одной точки к другой.

Отражения могут быть исключены, если терминатор на линии в точности равен волновому сопротивлению. Например, разомкнутая или короткозамкнутая линия будет отражать весь сигнал обратно к источнику. Но если на конце линии включить резистор 50 Ом, то вся энергия будет поглощена на резисторе.

Это всё имеет смысл, если мы вернёмся к нашей гипотетической бесконечной линии. Она ведёт себя как постоянный резистор. Если мы ограничим длину провода, то он будет себя вести как резистор лишь некоторое время, а потом – как короткое замыкание, или открытая цепь. Однако, если мы поставим резистор 50 Ом на конец линии, она вновь будет себя вести как бесконечная линия.
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
В сущности, резистор на конце линии, равный волновому сопротивлению, делает линию бесконечной с точки зрения источника, потому что резистор может вечно рассеивать энергию так же, как и бесконечные линии могут поглощать энергию.

Отражённая волна, вернувшись обратно к источнику, может вновь отразиться, если волновое сопротивление источника не равно в точности волновому сопротивлению. Этот тип отражений особенно опасен, он делает вид, что источник передал импульс.

Короткие и длинные линии передачи

В цепях постоянного тока волновое сопротивление, как правило, игнорируется. Даже коаксиальный кабель в таких цепях применяется лишь для защиты от помех. Это связано с короткими промежутками времени распространения по сравнению с периодом сигнала. Как мы узнали в предыдущей главе, линия передачи ведёт себя как резистор до тех пор, пока отражённая волна на вернётся обратно к источнику. По истечении этого времени (10,1 мкс для километрового кабеля), источник видит полное сопротивление цепи.

В случае, если цепь передаётся низкочастотный сигнал, источник на какое-то время видит волновое сопротвление, а потом – полное сопротивление линии. Мы знаем, что величина сигнала не равна по всей длине линии из-за распространения со скоростью света(почти). Но фаза низкочастотного сигнала изменяется незначительно за время распространения сигнала. Так, мы можем считать, что напряжение и фаза сигнала во всех точках линии равна.

В этом случае мы можем считать что линия является короткой, потому что время распространения гораздо меньше периода сигнала. В противовес, длинная линия это такая, где за время распространения форма сигнала успевает измениться на большую часть фазы, либо даже передать несколько периодов сигнала. Длинными линиями считаются такие, когда фаза сигнала меняется более чем на 90 градусов за время распространения. До этого в данной книге мы рассматривали лишь короткие линии.

Чтобы определить тип линии(длинная, короткая), мы должны сравнить её длину и частоту сигнала. Например, период сигнала с частотой 60Гц равен 16,66мс. При распространении со скоростью света(300 тысяч км/с) сигнал пройдёт 5000км. Если коэффициент укорочения будет меньше 1, то и скорость будет меньше 300 тысяч км/с, и расстояние меньше во столько же раз. Но даже если использовать коэффициент укорочения коаксиального кабеля(0,66), расстояние всё равно будет велико — 3300км! Независимо от длины кабеля это называется длиной волны.

Простая формула позволяет вычислить длину волны:

волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
Длинная линия – такая, где хотя бы умещается ¼ длины волны в длину. И теперь вы можете понять, почему все линии прежде относятся к коротким. Для систем питания переменного тока 60Гц длина кабеля должна превышать 825 км, чтобы эффекты распространения сигнала стали значительными. Кабели от аудио усилителя к колонкам должны быть более 7,5 км в длину, чтобы существенно повлиять на 10кГц звуковой сигнал!

Когда имеешь дело с радиочастотными системами, задача с длиной линии передачи является далеко не такой тривиальной. Рассмотрим 100МГц радиосигнал: его длина волны 3 метра даже на скорости света. Линия передачи должна быть более 75 см в длину, чтобы считаться длинной. С коэффициентом укорочения 0,66 эта критическая длина составит всего 50 см.

Когда электрический источник подключен к нагрузке через короткую линию передачи, доминирует импеданс нагрузки. То есть, когда линия короткая, волновое сопротивление не влияет на поведение схемы. Мы можем это увидеть при тестировании коаксиального кабеля омметром: мы видит разрыв. Хотя линия ведёт себя как резистор 50Ом (RG/58U кабель) на короткое время, после этого времени мы увидим обрыв. Так как время реакции омметра значительно больше времени распространения сигнала, мы видим обрыв. Эта очень большая скорость распространения сигнала не позволяет нам обнаружить 50Ом переходное сопротивление омметром.

Если мы будем использовать коаксиальный кабель для передачи постоянного тока, кабель будет считаться коротким, и его волновое сопротивление не будет влиять на работу схемы. Обратите внимание, что короткой линией будет называться любая линия, где изменение сигнала происходит медленнее, чем сигнал распространяется по линии. Почти любая физическая длина кабеля может являться короткой с точки зрения волнового сопротивления и отражённых волн. Используя же кабель для передачи высокочастотного сигнала, можно по разному оценивать длину линии.

Если источник подключен к нагрузке через длинные линии передачи, собственное волновое сопротивление доминирует над сопротивлением нагрузки. Иными словами, электрически длинная линия выступает в качестве основного компонента в цепи, и её свойства доминируют над свойствами нагрузки. С источник, подключенным к одному концу кабеля и передаёт ток на нагрузку, но ток в первую очередь идёт не в нагрузку, а в линию. Это становиться всё более верным, чем длиннее у нас линия. Рассмотрим наш гипотетический 50Ом бесконечный кабель. Независимо от того, какую нагрузку мы подключаем на другой конец, источник будет видеть лишь 50Ом. В этом случае сопротивление линии является определяющим, а сопротивление нагрузки не будет иметь значения.

Наиболее эффективный способ свести к минимуму влияние длины линии передачи – нагрузить линию сопротивлением. Если сопротивление нагрузки равно волновому сопротивлению, то любой источник будет видеть то же самое сопротивление, независимо от длины линии. Таким образом, длина линии будет влиять только на задержку сигнала. Тем не менее, полное совпадение сопротивления нагрузки и волнового сопротивления не всегда возможно.

В следующем разделе рассматриваются линии передачи, особенно когда длина линии равна дробной части волны.

Надеюсь, вы прояснили для себя основные физические принципы работы кабелей
К сожалению, следующая глава очень большая. Книга читается на одном дыхании, и в какой-то момент надо остановиться. Для первого поста, думаю, этого хватит. Спасибо за внимание.

Источник

Уроки по электрическим цепям — линии передачи, часть 2

волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Эта статья — перевод. Начало здесь.
Источник.

В программе:
1) Провода болтаются в воздухе, но источник тока/напряжения видит короткое замыкание.
2) На одном конце провода амплитуда равна 0 Вольт, а на другом — 1 Вольт. Как это возможно?
3) Согласование 75 Ом источника сигнала с 300 Ом нагрузкой при помощи правильно подобранного кабеля.

Стоячие волны и резонанс

Всегда, когда есть несоотвествие между сопротивлением линии передачи и нагрузкой, происходит отражение. Если падающий сигнал имеет одну частоту, то этот сигнал будет накладываться на отражённые волны, и возникнет стоячая волна.

На рисунке показано, как треугольная падающая волна зеркально отражается от открытого конца линии. Для простоты, линия передачи в этом примере показана как единая жирная линия, а не как пара проводов. Падающая волна идёт слева направо, а отражённая – справа налево.

волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
Если мы сложим эти два сигнала, то увидим что третий, стационарный сигнал, создаётся по всей длине линии: красная линия на рисунке ниже – сумма падающей и отражённой волн:
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
Эта третья волна является суммой падающей и отражённой волны. Она не распространяется по кабелю, как падающая или отражённая волна. Обратите внимание на точки вдоль линии, где падающая и отражённая волна всегда гасят друг друга: эти точки никогда не меняют позицию.
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
Стоячие волны распространены и в физическом мире. Рассмотрим верёвку, привязанную за один конец, и потрясём её:
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
Узлы (с точками где нет вибрации) и пучности (точки максимальной вибрации) остаются неизменными по всей длине верёвки. Струнные инструменты также создают стоячую волну, с узлами максимальной и минимальной вибрации вдоль их длины. Основное отличие между верёвкой и струнным инструментом в том, что инструмент уже настроен на правильную частоту вибрации:
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
Ветер, дующий через открытые трубы, также производит стоячие волны. В этом случае, колеблются молекулы воздуха в трубе, а не твёрдое тело. Стоячая волна может заканчиваться в узле (минимальная амплитуда) или в пучности(максимальная амплитуда) и это зависит от того, открыт или закрыт другой конец трубки:
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Закрытый конец трубы создаёт узел, а открытый – пучность. По аналогии, якорь струны – это узел, а свободный конец (если он есть) – пучность.

Обратите внимание, что внутри трубы могут возникать стоячие волны разных частот. Есть несколько резонансных частот для любой системы, поддерживающей стоячие волны.

Более высокие частоты должны быть кратны базовой частоте.
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
Фактические частоты для любой из этих гармоник (обертонов) зависят от физического размера трубы и скорости распространения волн (в данном случае — скорости распространения звука).

В линиях связи также возможно создать стоячие волны, и их частота будет зависеть от типа нагрузки на конце линии, от скорости распространения и физической длины. Резонанс в линиях передачи более сложен, чем резонанс струн или воздуха в трубах, потому что мы должны учитывать напряжение и ток волн.

Резонанс в линиях передачи легче понять, используя компьютерное моделирование. Для начала, рассмотрим согласованную линию на 75 Ом:
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
Используя SPICE для имитации схемы, мы укажем для линии T1 волновое сопротивление 75 Ом(z0 = 75) и задержку распространения 1 мкс. Это удобный способ для выражения физической длины линии передачи – количество времени на распространение сигнала. Для реального кабеля RG-59B/U это будет длина 198 метров. 1 мкс соответствует частоте 1МГц. Я буду выбирать частоты от нуля до этой частоты, чтобы показать, как система реагирует на разные частоты.
Вот SPICE модель:

Transmission line
v1 1 0 ac 1 sin
rsource 1 2 75
t1 2 0 3 0 z0=75 td=1u
rload 3 0 75
.ac lin 101 1m 1meg
* Using «Nutmeg» program to plot analysis
.end

Выполним это моделирование и построим график падения напряжения на сопротивлении источника (Zsource) – это будет индикатор тока, и график напряжения на конце линии (напряжение на нагрузке). Мы увидим, что источник напряжения – на графике показано как vm(1) (величина напряжения между узлом 1 и точкой заземления 0) ровно 1 Вольт. Напряжения в точке 2 и 3 будут 0,5Вольт. Напряжение на резисторе – как индикатор тока – будет 0,5 Вольт:
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

В системе, где все сопротивления идеально согласованы, не может быть никаких стоячих волн, и нет резонансов на графике Боде.
Теперь давайте изменим сопротивление на 999 МОм, чтобы имитировать открытую линию передачи. Мы определённо должны получить отражённые волны на каких то частотах, от 1мГц до 1МГц:
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Transmission line
v1 1 0 ac 1 sin
rsource 1 2 75
t1 2 0 3 0 z0=75 td=1u
rload 3 0 999meg
.ac lin 101 1m 1meg
* Using «Nutmeg» program to plot analysis
.end

волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Здесь напряжение питания линии vm(1) и напряжение на нагрузке остаются на прежнем уровне – 1Вольт. Другие падения напряжения зависят от частоты(так же от 1мГц до 1 МГц). Есть пять примечательных частот вдоль горизонтальной линии: 0Гц, 250кГц, 500кГц, 750кГц, 1МГц. Изучим каждую точку с учётом напряжения и тока в различных точках схемы.

• 0Гц (на самом деле 1мГц) – сигнал практически постоянного тока, и цепь ведёт себя так же, как если бы было подано 1Вольт постоянного тока. Ток не течёт, так как указано нулевое падение напряжения на резисторе Zsource, график vm(1,2), и напряжение на источнике равно напряжение в конце линии vm(2) (напряжение между точкой 2 и точкой 0).
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

• На 250кГц мы видим нулевое напряжение в точке 2, максимальный ток от источника и полное напряжение на конце линии.
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Вы можете быть удивлены, как это может быть? Как мы можем получить полное напряжение на открытом конце линии, если на входе нулевое напряжение? Ответ можно найти в парадоксе стоячей волны. На частоте 250кГц длина линии точно равна ¼ длины волны. Так как конец линии разомкнут, то не может быть никакого тока, но напряжение – будет. Таким образом, на конце провода будет узел для тока (ток равен нулю) и пучность для напряжения(максимальная амплитуда):
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

• На частоте 500кГц в линию укладывается ровно половина волны, и здесь мы видим ещё одну точку в которой ток равен нулю, а напряжение вновь имеет полную амплитуду:
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

• На частоте 750 кГц картина похожа на частоту 250кГц: напряжение на источнике равно нулю, и максимальный ток. ¾ волны укладывается в линии, в результате чего источник видит короткое замыкание в точке подключения к линии передачи даже не смотря на то, что на другом конце линии обрыв:
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

• Когда частота доходит до 1МГц, в линии укладывается один полный период волны. На данный момент, и ток, и напряжение в начале линии равны таковым в конце линии. И если в конце линии ток равен нулю (сопротивление равно 999 МОм), то и в начале линии ток тоже равен нулю. Напряжение на источнике равно напряжению на нагрузке. Фактически, источник видит разомкнутую цепь.
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Аналогично короткое замыкание на конце линии генерирует стоячие волны, хотя узлы и пучности по току и напряжению меняются местами: На короткозамкнутом конце линии не будет напряжения (узел), но будет максимальный ток (пучность). Далее идёт моделирование SPICE и иллюстрации того, что происходит на всех интересных частотах: 0Гц, 250 кГц, 500кГц, 750кГц, 1 МГц. Короткое замыкание моделируется сопротивлением нагрузки 0 мкОм.
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Transmission line
v1 1 0 ac 1 sin
rsource 1 2 75
t1 2 0 3 0 z0=75 td=1u
rload 3 0 1u
.ac lin 101 1m 1meg
* Using «Nutmeg» program to plot analysis
.end

волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

В обоих примерах(разомкнутая и короткозамкнутая линия) отражается вся энергия. 100 процентов падающей волны достигает конца линии и отражается обратно к источнику. Если, однако, линия передачи нагружена каким-то сопротивлением, будет разница между максимальными и минимальными значениями напряжения и тока вдоль линии.

Предположим, что мы нагрузили линию резистором 100 Ом вместо 75:
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Построим модель для этого случая:

Transmission line
v1 1 0 ac 1 sin
rsource 1 2 75
t1 2 0 3 0 z0=75 td=1u
rload 3 0 100
.ac lin 101 1m 1meg
* Using «Nutmeg» program to plot analysis
.end

волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Если мы запустим другой SPICE анализ с выводом текстовых значений вместо графика мы можем обнаружить, что все интересные частоты остались теми же самими (Постоянный ток, 250кГц, 500кГц, 750кГц, и 1МГц):

Transmission line
v1 1 0 ac 1 sin
rsource 1 2 75
t1 2 0 3 0 z0=75 td=1u
rload 3 0 100
.ac lin 5 1m 1meg
.print ac v(1,2) v(1) v(2) v(3)
.end
freqv(1,2)v(1)v(2)v(3)
1.000E-034.286E-011.000E+005.714E-015.714E-01
2.500E+055.714E-011.000E+004.286E-015.714E-01
5.000E+054.286E-011.000E+005.714E-015.714E-01
7.500E+055.714E-011.000E+004.286E-015.714E-01
1.000E+064.286E-011.000E+005.714E-015.714E-01

На всех частотах напряжение на источнике в точке 1 равно 1Вольт, как и положено. Напряжение на нагрузке также остаётся постоянным, но имеет меньшую амплитуду (0,5714 Вольт). Однако, напряжение питания линии (точка 2, график v(2)) и ток (график v(1,2)) указывает, что ток от источника меняется в зависимости от частоты.
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

На нечётных гармониках основной частоты(250кГц и 750кГц) мы видим разные уровни напряжения в начале и конце линии, поскольку на этих частотах стоячие волны создают узел с одной стороны линии и пучность – с другой. В отличие от разомкнутой и короткозамкнутой линии, максимальные значения не достигают ни нуля, ни 100% от исходного сигнала. Но мы всё так же имеем точки с минимумом и максимумом напряжения. То же самое справедливо и для тока. Если нагрузочное сопротивление линии не соответствует волновому сопротивлению линии, мы будем иметь точки максимального и минимального тока на некоторых фиксированных точках линии передачи, соответствующие узлам и пучностям.

Один из способов выражения уровня стоячих волн – отношение максимальной амплитуды (в точке пучности) к минимальной амплитуде для напряжения или тока. Это отношение называется КСВ – коэффициент стоячей волны. Если на линии обрыв или короткое замыкание, то КСВ равен бесконечности, так как минимальная амплитуда будет равна нулю. В примере 75 Ом линии с нагрузкой 100 Ом КСВ будет равен 1,333: максимальное напряжение линии на 250 или 750кГц(0,5714 В) делённое на минимальное напряжение линии (0,4286 В).

КСВ также можно рассчитать, зная нагрузочное сопротивление и волновое сопротивление линии, делением большего значения на меньшее. В нашем примере 100Ω /75Ω = 1,333.

волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Линия с идеально согласованной нагрузкой будет иметь КСВ равный 1. Это считается идеалом не только из-за того, что отражённые волны – это энергия не достигшая нагрузки, но из-за высоких значений напряжения и тока: высокое напряжение может создать пробой в изоляции, а высокий ток повредить проводники.

Также, линия с плохим КСВ выступает в качестве антенны. Это нежелательно: такая антенна может навести помехи на близлежащие провода. Интересно, что антенны – это открытые линии передач, и работают они при КСВ как можно ближе к 1. Это значит, что вся энергия излучается.

Следующая фотография показывает точку соединения в линии связи радиопередатчика. Большие медные трубы с керамическим изолятором представляют из себя жёсткую коаксиальную линию с волновым сопротивлением 50 Ом.

волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Гибкий коаксиальный кабель с волновым сопротивлением 50 Ом. Белая пластиковая труба соединяет газ внутри труб: они запечатаны для защиты от влаги. Обратите внимание на плоские провода для соединения линий. Почему они не круглые? Это сделано из-за скин-эффекта, который делает бесполезной большую площадь поперечного сечения на больших частотах.

Как и многие линии связи, они работают на низком КСВ. Как мы увидим в следующем разделе, явление стоячих волн в линиях связи не всегда вредны, так как они могут быть использованы для полезной функции: преобразования импеданса.

Преобразование импеданса

Стоячие волны в резонансных точках короткозамкнутых или открытых линиях могут производить необычные эффекты. При длине линии ½ длины волны (и в кратное число раз больше) источник видит нагрузку как есть. На следующих иллюстрациях это показано:

волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

В обоих случаях на концах линии пучность для напряжения и узел для тока. Линия имитирует нагрузку – бесконечное сопротивление, источник видит обрыв.
То же верно, если на линии короткое замыкание: в точке подключения источника будет минимум напряжения и максимум тока.

волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Однако, если длина линии равна четверти длины волны, источник при коротком замыкании на конце линии увидит обрыв, а оборванную линию будет видеть как короткозамкнутую.

Линия разомкнута, а источник видит короткое замыкание:

волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Линия замкнута, а источник видит обрыв:
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

На этих частотах линия передачи ведёт себя как трансформатор сопротивления, превращая бесконечное сопротивление в нуль и наоборот. Это происходит только в резонансных точках, когда в линию укладывается четверть волны и кратно больше(3/4, 5/4, 7/4, 9/4 …), но если частота известна и неизменна, то это явление может быть использовано для согласования разных волновых сопротивлений друг с другом.
Возьмём в качестве примера линию передачи 75Ω с нагрузкой 100Ω. Из численного моделирования SPICE определим какое сопротивление видит источник:

волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Простое уравнение связывает волновое сопротивление линии(Z0), импеданс нагрузки(Zload) и входной импеданс(Zinput) для несогласованной линии на нечётной гармоники:
волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Рассмотрим практический пример, когда надо согласовать нагрузку 300Ω и источник 75Ω. Всё, что нам нужно сделать, так это вычислить правильное волновое сопротивление линии и длину для четверти длины волны на 50МГц.
Во-первых, рассчитаем сопротивление линии. Z0 = Sqrt(75*300) = 150Ω.

Во-вторых, надо рассчитать длину линии. Предположим, коэффициент укорочения 0,85, скорость света 300 тысяч км/сек, скорость сигнала будет 255 тысяч км/сек. Делим эту скорость на частоту сигнала и получаем длину волны 5,1 метр. Нам нужно четверть длину волны – это будет 1,275м.

Вот схема для SPICE анализа:

волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть фото волновое сопротивление кабеля что это. Смотреть картинку волновое сопротивление кабеля что это. Картинка про волновое сопротивление кабеля что это. Фото волновое сопротивление кабеля что это

Мы можем указать длину линии по задержке сигнала. При частоте 50МГц период будет 20нс. Время задержки на четверть длины волны будет 5нс.

Transmission line
v1 1 0 ac 1 sin
rsource 1 2 75
t1 2 0 3 0 z0=150 td=5n
rload 3 0 300
.ac lin 1 50meg 50meg
.print ac v(1,2) v(1) v(2) v(3)
.end
freqv(1,2)v(1)v(2)v(3)
5.000E+075.000E-011.000E+005.000E-011.000E+00

На частоте 50МГц в точке 1-2 падает ровно половина – 0,5В, а вторая половина напряжения падает на линии связи в цепи 2-0. Это означает, что источник видит в нагрузке 75Ω. Нагрузка, однако, получает не половину, а 1 Вольт (напряжение v(3)). На сопротивлении 75Ω падает 0,5В или 3,333мВт – столько же, сколько и на нагрузке 300 Ом при напряжении 1В. В соответствии с теоремой максимальной мощности (теоремой Якоби) на нагрузке рассеивается максимальная возможная мощность. Линия передачи длиной в четверть волны, волновым сопротивлением 150Ω и нагрузкой 300Ω ведёт себя как 75Ωнагрузка.

Конечно, это всё будет работать лишь на 50МГц и нечётных гармониках. Для других частот линию передачи придётся удлинять или укорачивать.

Как ни странно, линия той же длины будет согласовывать 300Ω источник и 75Ω нагрузку. Это показывает, что явление преобразования импеданса в корне отличается от принципа работы трансформатора с двумя обмотками.

Transmission line
v1 1 0 ac 1 sin
rsource 1 2 300
t1 2 0 3 0 z0=150 td=5n
rload 3 0 75
.ac lin 1 50meg 50meg
.print ac v(1,2) v(1) v(2) v(3)
.end

freqv(1,2)v(1)v(2)v(3)
5.000E+075.000E-011.000E+005.000E-012.500E-01

В этом случае на внутреннем сопротивлении источника упадёт 0,5В, или 833мкВт. На нагрузке будет 0,25В – те же 833мкВт.

Этот метод часто используется для согласования линий передачи и антенны в радиопередачиках, так как там частота часто известна и неизменна. Минимальная длина преобразователь импеданса соответствует ¼ длины волны.

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *