вару рлс что такое
Примем в проектируемом приемнике двухканальную следящую систему АПЧ, как более простую по сравнению с поисковой.
В состав приемников импульсных сигналов входят такие различные автоматические регулировки усиления: инерционная АРУ, временная (ВАРУ), мгновенная (МАРУ) и быстродействующая (БАРУ).
ВАРУ изменяет усиление приемника во времени определенным образом и применяется чаще всего для уменьшения мешающего действия отражений предметов, окружающих РЛС. При излучении зондирующего импульса и некоторое время после излучения, ВАРУ снижает усиление УПЧ, ослабляя отражение от близких предметов и, напротив, увеличивает усиление УПЧ при приеме слабых сигналов далеких предметов.
МАРУ применяется при широком динамическом диапазоне сигналов для различения слабых отраженных сигналов на фоне сильных непрерывных помех. С помощью МАРУ обеспечивается логарифмическая амплитудная характеристика видеоусилителя.
БАРУ в сочетании с дифференцирующей цепью применяется для устранения перегрузок в последних каскадах УПЧ при действии непрерывных помех или длительных импульсов с малой скважностью. Такими помехами являются сигналы, отраженные от облаков, гор, крупных зданий, различных сооружений и других, так называемых, местных предметов. БАРУ не должна срабатывать от импульсов сигнала. Поэтому ее постоянная времени выбирается значительно больше длительности импульсов. Обычно берут tБАРУ=30 мкс.
Учитывая вид приемника (применяется в бортовой РЛС), он имеет сравнительно небольшой динамический диапазон и работает в условиях мешающих отражений от местных предметов и подстилающей поверхности, применим в проектируемом приемнике ВАРУ и БАРУ.
Для обеспечения возможности работы приемника и передатчика на одну антенну и защиты при этом приемника от зондирующих импульсов, в импульсных РЛС обычно применяются быстродействующие антенные переключатели (АП).
В РЛС используются два типа АП: АП на основе разрядников и отрезков четвертьволновых линий и ферритовый АП на основе ферритовых циркуляторов и вентилей. Обычно ФАП представляют собой последовательное соединение типа “Y- циркулятор-вентиль” и обеспечивает развязку изолированного плеча, т.е. передатчика и приемника по мощности 16-20 дБ.
Для уменьшения коэффициента шума и повышения чувствительности в приемниках импульсных РЛС в качестве УРЧ применяют малошумящие усилители (МШУ) СВЧ: полупроводниковые параметрические усилители (ППУ). Вопрос о необходимости применения и выборе типа УРЧ окончательно решается после расчета допустимого коэффициента шума приемника Ng по заданной величине реальной чувствительности.
В качестве визуальных индикаторов в РЛС обычно используются электронно-лучевые трубки (ЭЛТ). Их динамический диапазон яркостей лежит в пределах (13-20) дБ. Поэтому при проектировании необходимо учитывать, чтобы пропускная способность приемного и индикаторного устройств была согласованна. Это означает, что динамический диапазон выходных сигналов приемника не должен превышать диапазон яркостей ЭЛТ.
На основе изложенных выше соображений можно составить структурную схему проектируемого приемника, которая должна быть уточнена в процессе дальнейших расчетов. Структурная схема приведена в приложении на рисунке 1.
1.2. Структурная схема приёмника
Структурная схема приведена на рисунке 1 и представляет собой типовую структурную схему приёмо-передающего устройства импульсной некогерентной РЛС.
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Временная регулировка усиления
буи, малые суда, катера, шлюпки) могут быть подавлены и своевременно не обнаружены. ВАРУ формирует управляющее напряжение (напряжение смещения в каскадах УПЧ) так, чтобы усиление приемника возрастало с увеличением дистанции до объекта. Практически управляющее напряжение ВАРУ имеет экспоненциальную характеристику.
Принцип формирования напряжения ВАРУ заключается в том, что одновременно с излучением зондирующего СВЧ импульса, автоматически включается схема регулировки усиления приемника, которая формирует импульс, состоящий из прямоугольного импульса (длительность которого равна длительности зондирующего) и экспоненциальной составляющей. Прямоугольная составляющая сигнала ВАРУ запирает усилительные каскады приемника на время излучения мощного СВЧ импульса, а экспоненциальная составляющая плавно, по экспоненте, постепенно открывает усилительные каскады, тем самым увеличивает усиление приемника во времени (то есть – по дальности).
Влияние работы других радиолокаторов.
Иногда на экране радиолокатора появляются сигналы в виде точек, пунктирных линий или сплошных линий. Положение таких сигналов на экране и их взаимное расположение может быть разнообразным, но наиболее часто встречаются сигналы в виде спиральных пунктирных линий.
Дата добавления: 2017-10-04 ; просмотров: 4108 ; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ
Схема временной автоматической регулировки усилителя (ВАРУ)
Дата добавления: 2014-05-22 ; просмотров: 5702 ; Нарушение авторских прав
Схема ВАРУ используется в режиме «Контур» и предназначается для исключения зависимости выходного напряжения ПУПЧ от расстояния до отражающей облачности.
Узел ВАРУ выдает регулирующее напряжение, необходимое для изменения усиления ПУПЧ в зависимости от дальности, с которой приходят отраженные сигналы.
ВАРУ применяется, когда используется узкая диаграмма направленности антенны, вследствие чего амплитуда сигнала на входе приемника сильно зависит от расстояния до отражающего объекта.
В таких условиях без ВАРУ близко расположенная облачность может быть изображена на экране как опасный грозовой фронт, то есть при отсутствии схемы ВАРУ сильные сигналы, отраженные от близлежащих слоев «неопасной» облачности, будут просматриваться на экране в виде темных контуров, соответствующих «опасным» зонам облачности, что недопустимо.
Кроме режима «Контур», схема ВАРУ используется на масштабе 30 км в режимах «Земля» и «Снос»,несмотря на то, что в этих случаяхприменяется косеканс-квадратичная диаграмма направленности, включение в работу схемы ВАРУ улучшает качество изображения.
Это объясняется тем, что на близких расстояниях достоинство косеканс-квадратичной диаграммы проявляется слабо и велико влияние боковых лепестков ДН на малых высотах.
Импульс ВАРУ подается вместе с напряжением ручной регулировки усиления (РРУ) на три последних каскада ПУПЧ и регулирует их усиление.
ПРИНЦИП РАБОТЫ –(А.П.Тихонов – синяя книга)
В состав схемы ВАРУ входят (рис. 2.11, б):
1. Ждущий блокинг-генератор (ЖБГ), собранный на транзисторе ПП1;
2. Зарядный (разрядный) каскад на транзисторе ПП2;
3. Времязадающая цепочка (С6, R12, R11);
4. Несуммирующий смеситель (ППЗ, ПП4), то есть выходного эмиттерного повторителя ПП3 и эмиттерного повторителя ПП4, через который в сигнал ВАРУ замешивается бланкирующий импульс, запирающий ПУПЧ во время излучения зондирующего импульса.
Ждущий блокинг-генератор отпирается отрицательным старт-импульсом амплитудой 6 В. Положительный импульс с блокинг-генератора поступает на разрядный каскад, в котором на конденсаторе С6 происходит формирование регулирующего напряжения. Этот конденсатор быстро заряжается во время действия импульса и разряжается по экспоненциальному закону в промежутке времени между импульсами, когда транзистор разрядного каскада заперт. Разряд происходит через резисторы R11 и R12. Изменение амплитуды регулирующего напряжения производится резистором R12 (рис.2.15.).
В выходном эмиттерном повторителе происходит сложение регулирующего напряжения с импульсом, бланкирующим приемник во время действия зондирующего импульса. С выхода ВАРУ напряжение поступает на ПУПЧ.
Схема ВАРУ работает при подаче в его узел напряжения 25В через нормально замкнутые контакты реле Р4 блока Гр2Б. Обмотка этого реле оказывается, обесточена только в режимах «Контур», «Снос» и на масштабе 30 км в режиме «Земля». Во всех остальных случаях реле Р4 срабатывает и выключает схему ВАРУ.
Когда реле Р4обесточено (рис. 2.11,б), старт-импульс модулятора запускает ждущий блокинг-генератор (ЖБГ), который выдает импульс положительной полярности, открывающий зарядный каскад. При этом происходит заряд конденсатора С6 от источника 25В по цепи с малой постоянной времени. Когда импульс ЖБГ заканчивается, зарядный каскад закрывается и возникает разряд конденсатора по цепи с большой постоянной времени (через R11 и R12).
Рис. 2.15.
На конденсаторе С6 во время разряда формируется импульс ВАРУ экспоненциальной формы отрицательной полярности. Он подается на базу транзистора ППЗ в схеме смесителя. На базу второго транзистора ПП4 подается старт-импульс отрицательной полярности. Оба импульса смешиваются и на нагрузке смесителя R19 появляется импульс отрицательной полярности, предназначенный для регулировки усиления ПУПЧ во времени.
Форма импульса на выходе схемы ВАРУ показана на рис. 2.11, в. Он подается вместе с напряжением РРУ (с потенциометра R2) на три последних каскада усилителя и изменяет их коэффициент усиления в начале каждого цикла работы на прием в течение 250мкс.
Через цепочки RC импульс поступает на катоды диодов Д1, Д2, ДЗ. Во время действия старт-импульса токи диодов оказываются настолько велики, что транзисторы ПП1, ПП2, ППЗ закрываются, т. е. на время работы передатчика ПУПЧ бланкируется.
Бланкирование происходит во всех режимах работы PЛC, вне зависимости от того, используется схема ВАРУ или нет. Благодаря бланкированию исключается возможность выхода из строя транзисторов под действием сигнала передатчика, просачивающегося через все элементы защиты приемника.
С течением времени, в соответствии с формой импульса ВАРУ, отрицательное напряжение на катодах диодов уменьшается, уменьшаются их токи, а эмиттерные токи транзисторов ПП1, ПП2, ППЗ увеличиваются, коэффициенты усиления каскадов также увеличиваются и через 250мкс достигают своего номинального значения.
Система цифровой обработки сигналов и адаптации РЛС
ОБОБЩЕННАЯ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА РЛС
Обобщенная структурная схема РЛС приведена на рис. 7.1.
— когерентные – начальная фаза одного из них однозначно может быть определенна по аналогичной фазе любого из них.
— некогерентные – начальная фаза каждого из импульсов случайны и, как правило,
Рис.7.1. Обобщенная структурная схема РЛС
На смеситель поступает входной сигнал и сигнал с гетеродина. На выходе схемы, на резонансном контуре выделяется сигнал промежуточной частоты, частота которого для различных приемников колеблется в пределах fупч=30-120 МГц.
Наиболее часто используют ВАРУ. Временная система ВАРУ уменьшает коэффициент усиления после излучения передатчика, а затем плавно увеличивает его по квадратному закону.
БАРУ повышает помехоустойчивость и защищает от перегрузок при воздействие сильных сигналов и отражений от местных предметов. Для предотвращения перегрузки, как правило, основной УПЧ имеет логарифмическую амплитудную характеристику (ЛАХ).
После УПЧ сигнал поступает на видеодетектор (ВД), а затем на усилитель видеосигналов (ВУ).
В самолетных РЛС применяются двухканальные системы АПЧ. В таких случаях используются поисковые устройства, управления частотой гетеродина по определению закону. Только после того как fг достигнет величины попадания в полосу пропускания УПЧ, заканчивается поиск и начинается режим отслеживание заданной частоты.
7.2. Радиолокационное обеспечение АС УВД.
Основным источником динамической информации о воздушной обстановке в автоматизированных системах УВД являются РЛС различных типов, применение которых определяется назначением АС УВД. С помощью РЛС диспетчерский состав службы движения получает информацию о координатах судов в контролируемой зоне воздушного пространства, дополнительные сведения о запасе топлива, об индивидуальном бортовом номере, о векторе скорости и о ряде других параметров, используемых в целях обеспечения заданного уровня безопасности полетов и интенсивности воздушного движения.
Рис. 7.2. Состав оборудования радиолокационной позиции АС УВД:
Очевидно, что в состав радиолокационного комплекса, кроме ПРЛС. должен входить и ВРЛ, который реализуется в виде встроенного непосредственно в первичную РЛС либо в виде автономного ВРЛ типа «Корень АС».
Состав оборудования типовых радиолокационных позиций АС УВД приведен на рис. 7.2. Необходимо отметить, что для трассовой и аэродромных позиций характерно наличие первичного и вторичного радиолокаторов, аппаратуры первичной обработки информации (АПОИ). Если ВРЛ встроен в ОРЛ, то в составе позиции рассматривается радиолокационный комплекс (РЛК). Так, например, для позиции, изображенной на рис. 2.6 а, могут использоваться ОРЛ-Т типа ATSR-22 и ВРЛ типа «Корень-АС» или РЛК типа «Скала-М», а для позиции, изображенной на рис. 7.2., б, ОРЛ-ТА типа «Нарва» и ВРЛ «Корень АС» или РЛК типа «Иртыш».
В состав аэродромного комплекса входит ПРЛ.
Аппаратура первичной обработки информации обнаруживает полезные сигналы на фоне помех, определяет полярные координаты соответствующих целей и преобразует их в декартовые. Необходимость такого пересчета объясняется тем, что при этом алгоритмы вторичной обработки информации на вычислительном комплексе, который входит в состав центра УВД, значительно упрощаются. Обработанная информация обоих каналов комплекса объединяется и с помощью модемов передается в вычислительный комплекс по узкополосным каналам со скоростью 2400 бит/с.
Особенностью АС УВД является возможность комплексации информации РЛС УВД, что позволяет значительно расширить функциональные возможности системы в целом. При решении задач по управлению воздушным движением вычислительный комплекс производит прием, обработку и хранение цифровой информации, поступающей с различных радиолокационных позиций и от пультов ввода плановой информации. При вторичной обработке анализируется информация, полученная за несколько обзоров РЛС, определяются траектории движения ВС при последующем сопровождении. ЭВМ рассматривает скорость, курс ВС, осуществляет контроль по соответствию координатных отметок, полученных при предыдущих обзорах, данному ВС.
Далее информация поступает на индикаторные устройства диспетчерских пультов. Управление видом и составом цифровой информации осуществляется вычислительным комплексом. Кроме этого, осуществляются согласование источников и потребителей информации, контроль работоспособности всех узлов.
Для обеспечения надежной работы используются две ЭВМ, одна из которых находится в состоянии «горячего» резерва.
7.2. ТРАССОВАЯ ОБЗОРНАЯ РЛС «СКАЛА-М»
Обзорные первичные трассовые РЛС предназначены для обеспечения радиолокационного контроля воздушного пространства на трассах и во внеаэродромном пространстве и при отсутствии ВРЛ являются основным источником информации о наличии и координатах ВС в зоне наблюдения для диспетчеров районных центров и пунктов подхода.
ОРЛС-Т обеспечивают обнаружение всех ВС, в том числе и не имеющих бортовых ответчиков, а также получение оперативной информации о метеорологической обстановке.
Использование первичных РЛС (ПРЛС) связано с рядом ограничений:
отраженные сигналы чрезвычайно малы и сильно ослабляются при распространении, поэтому для обнаружения ВС на больших дальностях необходимы значительные энергетические потенциалы РЛС, что, в свою очередь, требует значительных габаритных размеров и массы передающих и антенных устройств и большого энергопотребления;
первичное опознание ВС и непрерывное поддержание его наблюдения представляет определенные трудности;
процедура передачи управления от одного диспетчера и органа УВД к другому диспетчеру или органу УВД не проста и не всегда однозначна;
на диспетчерском индикаторе иногда бывает значительное число ложных сигналов.
Существует несколько вариантов построения структурных и функциональных схем трассовых радиолокаторов. Наиболее характерными особенностями этих схем является двухкомплектное двухканальное построение схемы с одновременной работой двух комплектов на разных несущих частотах.
Двухкомплектное построение РЛ предполагает, что имеются два идентичных комплекта аппаратуры, включающие в себя отдельные передающие и приемные устройства и работающие на общую антенную систему. Выход из строя одного из комплектов не вызывает отказ в работе всего РЛ, а лишь несколько уменьшает его максимальную дальность, В некоторых случаях предусматривается нормальная работа с одним комплектом. Второй комплект в это время находится в нагруженном резерве. У некоторых радиолокаторов предусматривается третий резервный комплект аппаратуры, который в случае необходимости в так называемом форсированном режиме может работать одновременно с первым и вторым комплектами.
Для устранения перегрузки волноводных трактов, обеспечения возможности введения особых режимов работы каждого из комплектов и для уменьшения флуктуаций результирующих сигналов каждый комплект РЛ работает на своей несущей частоте f1 или f2 Разнос частот между комплектами обычно составляет 40. 60 МГц. Объединение и разделение сигналов отдельных комплектов производятся с помощью волноводных мостов или избирательных фильтров.
Для устранения нежелательных взаимных влияний сигналов, излучаемых и принимаемых на разных несущих частотах, в радиолокаторах предусмотрен небольшой временной сдвиг зондирующих импульсов одного комплекта относительно импульсов другого комплекта. Этот сдвиг обычно равен 4. 8 мкс. В приемном тракте при суммировании сигналов разных комплектов осуществляется соответствующая компенсация временного сдвига.
Структурная схема РЛС «Скала-М» представлена на рис. 2.22. В ее состав входят первичный радиолокационный канал (ПРК), вторичный радиолокационный канал (ВРК), аппаратура первичной обработки информации (АПОИ) и коммутирующее устройство (КУ).
В ПРК входят: поляризационные устройства ПУ; вращающиеся переходы ВП, два блока сложения мощностей (БСМ1, 2); антенные переключатели (АП1, 2, 3)\ передатчики (Прд 2, 3); блок разделения сигналов БРС; приемники (Прм 1, 2, 5); система селекции движущихся целей СДЦ; устройство формирования зоны обнаружения (ФЗО) и контрольный индикатор (КИ). Вторичный радиолокационный канал включает в себя: антенную систему ВРЛ (АВРЛ); самолетный ответчик (СО) типа СОМ-64, используемый в качестве устройства, контролирующего работу ВРЛ; фидерное устройство (ФУ); приемопередающее устройство (ПП), используемое в режиме «RBS); устройство согласования (СГ) и приемное устройство (ПРМ), используемое в режиме УВД.
Рис.7.3. Структурная схема РЛС «Скала-М»
Съем и трансляция информации осуществляются с помощью широкополосной радиорелейной линии ШРЛ и узкополосной линии передачи УЛП.
Каждый из аналогичных каналов имеет два выхода: после амплитудной обработки сигналов и по промежуточной частоте для фазовых детекторов системы СДЦ. На фазовых детекторах выделяются синфазная и квадратурная составляющие.
После СДЦ сигналы поступают в АПОИ, объединяются с сигналами ВРЛ и далее подаются на аппаратуру отображения и обработки радиолокационной информации. В АС УВД в качестве АПОИ может использоваться экстрактор СХ-1000. а в качестве устройств трансляции-модемы СН-2054.
Вторичный радиолокационный канал обеспечивает получение координатной и дополнительной информации от ВС, оборудованных ответчиками в режимах «УВД» или «RBS». Форма сигналов в режиме запроса определяется нормами ИКАО, а при приеме — нормами ИКАО или отечественного канала в зависимости от режима работы ответчиков. Структурная схема и параметры аппаратуры вторичного канала аналогичны автономному ВРЛ типа «Корень-АС».
— Очистка полезного сигнала от помех,
— Стабилизация уровня ложных тревог,
— Выделение сигналов о границах мощных метеообразований,
— Анализ текущей помеховой обстановки, управление структурой, режимами работы и параметрами РЛС.
Преимущества цифровой обработки сигналов в РЛС:
— Использование типовых элементов цифровой вычислительной техники,
— Позволяет производить все арифметические операции,
— Реализация любого алгоритма обработки сигналов,
— Возможность длительного накопления слабых сигналов в ЗУ,
— Стабильность характеристик цифровых устройств при изменении напряжения питания и температуры,
— Большой динамический диапазон,
— Высокая точность выполнения арифметических операций,
— Высокая надежность и высокое быстродействие,
— Возможность гибкой оперативной перестройки параметров устройств и программ,
— Возможность работы в реальном масштабе времени,
— Цифровая аппаратура не требует настройки и регулировки в процессе эксплуатации,
— Не требует длительного прогрева аппаратуры,
— Позволяет осуществлять дополнительные функции кроме основных,
— Возможность осуществления встроенного контроля.
Общая структурная схема состоит:
— Канала обработки информации,
— Канала адаптации и управления РЛС,
Канал обработки информации состоит:
— На входе два ФД по сигналу А и В, выбирается один из них, в двухчастотном режиме выбирается А (СКАЛА-М),
Сигналы А и В подаются на АЦП, преобразуются в 8-ми разрядный код, поступают в цифровое устройство череспериодного вычитания(2-х или 3-х), с выхода ЦСДЦ код А и В на ЦАП и коммутатор К, а канал А или В поступает на цифровую схему ЛОГ-МПВ-АнтиЛОГ.
С выхода К сигнал поступает на устройство объединения сигналов и формирования зоны обнаружения РЛС.
Устройство ЛОГ-МПВ-АнтиЛОГ предназначено для дополнительного подавления помех от мощных метеообразований, которые пропустила система поляризационной селекции и обработки в системе СДЦ.
Вару рлс что такое
Предлагаемое устройство временной автоматической регулировки усиления (ВАРУ) относится к радиолокационной технике и может быть использовано в приемниках морских РЛС.
Известные устройства ВАРУ радиолокационных приемников содержат аттенюатор и формирователь импульса ВАРУ и сводятся, например, к устройству ВАРУ (Лукошкин А.П., Радиолокационные усилители с большим диапазоном входных сигналов. М., «Сов. Радио», 1964, стр. 221-224), выбранному в качестве прототипа и содержащему аттенюатор и формирователь импульса ВАРУ, выход которого соединен с управляющим входом аттенюатора, а вход является входом импульса запуска. В состав прототипа введены усилитель и детектор приемника, так как они участвуют в работе предлагаемого устройства. Усилитель и детектор соединены последовательно и включены на выходе аттенюатора.
После поступления импульса запуска, совпадающего с зондирующим сигналом, в формирователе импульса ВАРУ формируется импульс ВАРУ, поступающий с выхода формирователя импульса ВАРУ на управляющий вход аттенюатора. Под воздействием этого импульса коэффициент передачи аттенюатора изменяется во времени таким образом, чтобы подавить помехи от морской поверхности до уровня внутренних шумов приемника.
Форма импульса ВАРУ (его длительность и амплитуда) устанавливается оператором в процессе работы таким образом, чтобы засветка экрана индикатора сигналами помех от морской поверхности и внутренних шумов была одинаковой.
Недостатком известного устройства является то, что оно обеспечивает малые помехозащищенность и чувствительность приемника. Помехи от морской поверхности изменяются не только по дальности, но и в зависимости от азимутального направления излучения антенны РЛС по отношению к фронту морских волн: на направлениях излучения навстречу движению морских волн интенсивность этих помех максимальна; на направлениях излучения по движению морских волн их интенсивность меньше максимальной примерно на 6 дБ, а на направлениях вдоль гребней морских волн меньше максимальной примерно на 20 дБ. В известном устройстве ВАРУ усиление приемника во времени увеличивается с увеличением дальности по определенному закону, но постоянно с изменением азимутального направления. При этом интенсивность помех, проходящих с разных азимутальных направлений, неодинакова, и равномерное подавление их до уровня внутренних шумов невозможно: на некоторых направлениях интенсивность помех после устройства ВАРУ выше интенсивности внутренних шумов, что ухудшает помехозащищенность РЛС (возрастает вероятность ложных тревог); на других направлениях устройство ВАРУ подавляет помехи от морской поверхности, а вместе с ними и слабые сигналы цели, ниже уровня внутренних шумов, что снижает чувствительность приемника (понижается вероятность правильного обнаружения). В известном устройстве поэтому невозможно обеспечить одновременно максимальную чувствительность и помехозащищенность на всех азимутальных направлениях.
Целью предлагаемого устройства является повышение помехозащищенности и чувствительности приемника РЛС.
Наличие блока памяти, в котором запоминается среднее значение помех от морской поверхности за предыдущий период повторения, обеспечивает формирование в формирователе импульса ВАРУ под действием напряжения, поступающего с выхода блока памяти, импульса ВАРУ, соответствующего интенсивности помех, поступающих с данного азимутального направления, и закону их изменения по дальности. В цепи, образованной дополнительным аттенюатором и интегратором, вырабатывается среднее значение помех от морской поверхности посредством того, что в дополнительном аттенюаторе, коэффициент передачи которого под действием импульса ВАРУ, поступающего с выхода формирователя импульса ВАРУ на управляющий вход дополнительного аттенюатора, меняется обратно пропорционально коэффициенту передачи аттенюатора, из сигналов помехи, поступающих с выхода детектора, формируются сигналы, форма которых соответствует огибающей сигналов помех, действующих на входе аттенюатора; затем эти сигналы интегрируются (усредняются) в интеграторе. Ограничитель и ключевая схема обеспечивает дополнительную селекцию помех от морской поверхности по амплитуде и дальности от сигналов цели. Синхронизатор, запускаемый импульсом запуска, вырабатывает импульсы, поступающие на управляющие входы блока памяти, интегратора и ключевой схемы и обеспечивающие их работу в определенной последовательности. В частности, синхронизатор обеспечивает в течение данного периода повторения после окончания действия помех от морской поверхности запись их среднего значения с выхода интегратора в блок памяти. В соответствии с величиной этого среднего значения в последующий период повторения в формирователе импульса ВАРУ формируется импульс ВАРУ формы, соответствующей интенсивности и закону изменения по дальности помех от морской поверхности. Так как от периода к периоду повторения характеристики помех от морской поверхности меняются незначительно, то в последующий период повторения в аттенюаторе под действием импульса ВАРУ производится подавление помех от морской поверхности, поступающих с данного азимутального направления, до уровня внутренних шумов приемника. Предлагаемое устройство ВАРУ обеспечивает такое подавление помех от морской поверхности, поступающих с любого азимутального направления. Это дает возможность улучшить помехозащищенность РЛС и повысить чувствительность ее приемника.
В качестве формирователя импульса ВАРУ в предлагаемом устройстве могут быть использованы устройства, которые обеспечивают формирование на своем выходе импульса ВАРУ, форма которого соответствует закону изменения помех по дальности и регулируется напряжением, поступающим с входящего в их состав блока постоянного напряжения. При использовании их в предлагаемом устройстве блоком постоянного напряжения является выход блока памяти.
Предлагаемое устройство поясняется чертежами, где:
— на фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства;
— на фиг. 2 приведены формы напряжений в разных точках блок-схемы фиг. 1.
Устройство ВАРУ (фиг. 1) содержит аттенюатор 1, усилитель 2, детектор 3, ограничитель 4, ключевую схему 5, дополнительный аттенюатор 6, интегратор 7 и блок 8 памяти, соединенные последовательно, а также формирователь 9 импульса ВАРУ и синхронизатор 10. Выход формирователя 9 импульса ВАРУ соединен с управляющими входами аттенюатора 1 и дополнительного аттенюатора 6. Соединенные вместе входы формирователя 9 импульса ВАРУ и синхронизатора 10 являются входом импульса запуска. Выходы синхронизатора 10 соединены с управляющими входами блока 8 памяти, интегратора 7 и ключевой схемы 5. Детектор 3 является либо детектором приемника, либо дополнительным детектором. Соответственно выходом устройства ВАРУ является либо выход детектора 3, либо выход усилителя 2. В качестве формирователя 9 импульса ВАРУ могут быть, например, использованы устройства, в которых в качестве источника постоянного напряжения используется выход блока 8 памяти.
После предыдущего периода повторения в блоке 8 памяти было запомнено среднее значение помех от морской поверхности. Напряжение с выхода блока 8 памяти (фиг. 2,а) поступает на управляющий вход формирователя 9 импульса ВАРУ. При поступлении импульса запуска (фиг. 2,б), передний фронт которого опережает передний фронт зондирующего сигнала РЛС, а задний фронт совпадает с задним фронтом зондирующего сигнала, на вход формирователя 9 импульса ВАРУ на его выходе формируется импульс ВАРУ (фиг. 2,в). Форма этого импульса определяется величиной напряжения на выходе блока 8 памяти и соответствует интенсивности и закону изменения помех от морской поверхности. После окончания импульса запуска на вход аттенюатора 1 поступают помехи от морской поверхности, среди которых может находиться сигнал цели, и внутренний шум приемника (фиг. 2,г). Помехи от морской поверхности действуют на малых дальностях (в начале периода повторения). Импульс ВАРУ поступает на управляющий вход аттенюатора 1 и изменяет его коэффициент передачи обратно пропорционально закону изменения помехи от морской поверхности. На выходе аттенюатора 1 помехи от морской поверхности подавлены до уровня внутренних шумов приемника (фиг. 2,д), однако отношение сигнал/помеха остается таким же, как и на входе аттенюатора 1. Сигналы с выхода аттенюатора 1 усиливаются усилителем 2 и детектируются в детекторе 3, с выхода которого (фиг. 2,е) они поступают в ограничитель 4. Уровень ограничения у него равен максимально возможному уровню подавленных помех от морской поверхности с учетом возможного изменения этих помех от одного периода повторения к другому. Сигналы помех от морской поверхности проходят через ограничитель 4 без искажений, а мощные сигналы целей ограничиваются. Сигналы с выхода ограничителя 4 (фиг. 2,ж) поступают на вход ключевой схемы 5, которая в исходном состоянии закрыта. Под действием импульса запуска, поступающего на вход синхронизатора 10, в нем вырабатывается первый импульс, соответствующий той части периода повторения, в которой действуют помехи от морской поверхности (фиг. 2,з). Этот импульс поступает на управляющий вход ключевой схемы 5, открывая ее для прохождения на ее выход сигналов помех от морской поверхности (фиг. 2,и). Эти сигналы поступают в дополнительный аттенюатор 6, на управляющий вход которого одновременно с выхода формирователя 9 импульса ВАРУ приходит импульс ВАРУ (фиг. 2,в). Под действием этого импульса коэффициент передачи дополнительного аттенюатора 6 меняется обратно пропорционально коэффициенту передачи аттенюатора 1. На выходе дополнительного аттенюатора 6 выделяются сигналы помех от морской поверхности (фиг. 2,к), амплитуда которых пропорциональна амплитуде сигналов этих помех на входе аттенюатора 1. Эти сигналы помех от морской поверхности поступают в интегратор 7 (напряжение на котором в исходном состоянии равно 0) и суммируются в нем (фиг. 2,л). В результате в интеграторе 7 выделяется напряжение, пропорциональное среднему значению помех от морской поверхности. После окончания первого импульса синхронизатор 10 вырабатывает второй импульс (фиг. 2,м), который с его выхода поступает на управляющий вход блока 8 памяти, обеспечивая в нем запись среднего значения помех от морской поверхности (принимаемых в данный период повторения), поступающего с выхода интегратора 7 на вход блока 8 памяти (фиг. 2,а). После окончания второго импульса в синхронизаторе 10 формируется третий импульс (фиг. 2,н), который поступает на управляющий вход интегратора 7, уменьшая напряжение на нем до нуля. При поступлении импульса запуска следующего периода повторения (фиг. 2,б) в формирователе 9 импульса ВАРУ формируется импульс ВАРУ, форма которого определяется напряжением, пропорциональным среднему значению помех от морской поверхности за данный период повторения. Цикл работы повторяется.
Так как помехи от морской поверхности от периода к периоду меняются незначительно, то погрешность в определении среднего значения также небольшая, и в предлагаемом устройстве ВАРУ осуществляется подавление помех от морской поверхности до уровня внутренних шумов приемника на всех азимутальных направлениях. Если вместе с сигналами помех от морской поверхности принимается мощный сигнал цели, то он поступает в интегратор 7 после ограничения в ограничителе 4, благодаря чему вносимая им погрешность в определение среднего значения помех небольшая.
Ограничитель 4 и ключевая схема 5 могут отсутствовать. При этом увеличится влияние сигналов целей на определение среднего значения помех в интеграторе 7. Так как обычно с данного азимутального направления принимаются сигналы от малого числа целей, то эта погрешность мала.
В предлагаемом устройстве ВАРУ для каждого азимутального направления производится подавление помех от морской поверхности до уровня внутренних шумов приемника. Поэтому на каждом азимутальном направлении приемник имеет максимальные чувствительность и помехозащищенность. Благодаря этапу повышается помехозащищенность и чувствительность ее приемника.
Устройство временной автоматической регулировки усиления (ВАРУ), содержащее последовательно включенные замкнутые в кольцо, первый аттенюатор, усилитель, детектор, ограничитель, ключ, интегратор, блок памяти и формирователь импульса ВАРУ, выход которого соединен с управляющим входом первого аттенюатора, а также синхронизатор, вход которого соединен с другим сигнальным входом формирователя импульса ВАРУ, а выходы соединены с управляющими входами блока памяти, интегратора и ключа, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозащищенности, введен второй аттенюатор между выходом ключа и входом интегратора, причем управляющий вход второго аттенюатора соединен с выходом формирователя импульса ВАРУ. 
