номера строк в atmel studio

(Старый вариант #include )

Теперь снова жмем F7. После компиляции справа в окне появится наш файл. Жмем на него двойным щелчком.

Самым первым делом нужно указать на какой частоте будет работать МК. Поэтому после сборки железа, первым делом вписываем эту частоту в герцах. На данный момент я тестировал библиотеку на МК с частотой 7,3728 МГц, поэтому сейчас там записана такая частота. Обязательно поменяйте ее на свою, так как это важно для расчетов некоторых значений регистров периферии. Далее идет определение типов данных. Их трогать не нужно. За ними следует настройка подключения ЖК знакосинтезирующего дисплея по 4-х битной шине. Если использование ЖК не планируется, то можно ничего не трогать. Если же ЖК будет подключатся, то необходимо прописать на каких портах и каких пинах будут подключены ножки МК и ЖК. Сложного ничего нет, просто меняем на ту букву порта на которой подключен ЖК, а в конце прописываем номера пинов. Вот и вся настройка. (Пока)

По вопросам и замечаниям, а так же предложениям, можно обратится на форум

.
Генератор кода для AtmelStudio 6.x с поддержкой библиотеки AXLIB Содержание:
Цветной TFT дисплей с управляющим контроллером ST7735

. void lcd_st7735_putstr(BYTE x, BYTE y, const BYTE str[], UWORD charColor, UWORD bkgColor); Данная функция выводит строку по координатам с заданным цветом символа и фона. void lcd_st7735_putstr_xy(BYTE x, BYTE y, const BYTE str[], UWORD charColor, UWORD bkgColor); Данная функция выводит строку по координатам курсора с заданным цветом символа и фона. Нулевая строка начинается снизу экрана. Всего в экран умещается 10 строк. Соответственно от 0 до 9. Количество возможных символов для вывода равно 20 шт. Координата x, указывает положение курсора от 0 до 19, а координата y, номер строки. Пример:
Скачать библиотеку. axlib 1.0

Версия 1.0 Июнь 2015

Версия 1.1 Март 2016 (Внесены изменения в файл main_init.h в директивы асоциаций типов переменных)

Источник

Пишем свою первую программу на микроконтроллере AVR

Решил начать осваивать микроконтроллеры (далее МК) AVR. Думал что все просто раз и прошил микроконтроллера, но не так все просто как казалось на первый взгляд. В процессе прошивки контроллера возникли ряд трудностей о которых я хочу описать в этом посте. Я сам начинающий в этом нелегком деле, поэтому если увидели ошибки или другие косяки то прошу сообщить.

В качестве среды разработки я взял Atmel Studio на мой взгляд она очень удобная и постоянно обновляется к тому же абсолютно бесплатная. Скачать ее можно с официального сайта Atmel. Тут думаю проблем никаких не возникнет, скачиваем устанавливаем запускаем и все и наслаждается кучей разных непонятных кнопочек)

Подопытным МК будет Atmega8. Для того чтобы ее прошить нужна будет ее распиновка выводов представлена ниже. Распиновку также можно посмотреть тут. Нам нужно понимать куда подключать программатор куда подавать напряжение.

Далее нам необходимо определиться с программатором которым будем шить МК. Я взял USBasp программатор, самый простой программатор. Они бывают с разными разъемами, какой взять не принципиально. Главное правильно подключить выводы MOSI, MISO, RST, SCK а также питалово VCC и GND к микроконтроллеру. Также нужно установить под этот программатор драйвера, без них ПК просто не поймет что это за устройство такое мы подключили. Ссылка на драйвера для программатора USBasp приложена в конце статьи.

После того как мы выбрали программатор и МК нам нужно их соединить) Вот схема подключения программатора и микроконтроллера

Создание проекта в Atmel Studio

Вывод AVCC подключать не обязательно, у меня камень прошивался спокойно и без этого провода. После того как мы подключили нашего подопытного и программатор. Приступаем к написанию программы и ее компиляции.

Запускам среду Atmel Studio и создаем новый проект.

И выбираем в списке устройств наш камень Atmega8

И пишем программу, в качестве примера возьмем код мигания светодиодом. Так же вот есть проект мигалки на микроконтроллере с 4-мя светодиодами.

Код программы в Atmel Studio

Следует обратить внимание вот на первые 2 две сточки:

тут мы определяем частоту тактирования микроконтроллера. В нашем случаем это 1 МГц. И запоминаем это значение — оно нам еще пригодится.

Компиляция программы

Загрузка прошивки в микроконтроллер

Остается только залить этот файл в память прошиваемого микроконтроллера. Для этого я использовал программу Khazama AVR Programmer на мой взгляд очень удобная программа.

Для загрузки прошивки в МК делаем следующее:

Тут выставляем нужные нам Fuse биты Lock биты лучше пока не трогать если не знаете какой бит за что отвечает.

Нас интересуют биты CKSEL 0…3 они отвечают за выбор типа тактирования внешний кварц или внутренний RC генератор. В нашем случае частота 1 МГц и тактирование от внутреннего RC генератора. Поэтому пишем значение 0001.

После того как выставили Fuse биты нажимаем кнопку Write All после чего биты установятся в МК.

Ну и последний этап это загружаем hex файл сначала в буфер программы и далее заливаем в микроконтроллер.

После загрузки прошивки, микроконтроллер автоматом запуститься и начнет мигать светодиодом, который подключен к порту выводу порта C.

Источник

Программирование микроконтроллеров в AtmelStudio 6. Часть 2. Одна программа на разных языках.

Для радиолюбителей, которые до определенного времени не использовали микроконтроллеры в своих конструкциях, эти устройства остаются какими-то непонятными, или даже загадочными. Пелена “таинственности” начинает возникать с того момента, когда впервые открывается даташит (техническое описание) микроконтроллера, состоящего примерно из 300 страниц мелкого шрифта, вызывающий панический ужас лишь от мыслей, что запомнить это просто невозможно…

На самом деле все гораздо проще чем, кажется. Любой микроконтроллер можно представить в виде устройства, в котором есть определенное количество совершенно одинаковых и равнозначных выводов, которые как реле, могут подключаться к нулю, напряжению питания, или вовсе отключаться. И все, весь смысл только в этом.

Для повышения функциональности микроконтроллеров производители стали внедрять готовые функциональные блоки. Например, такое устройство как АЦП (аналогово-цифровой преобразователь) и ШИМ (широтно-импульсная модуляция) или USART (модуль последовательной передачи данных). Входы и выходы этих электронных модулей привязаны к определенным выводом микроконтроллера и подключаются с помощью определенных команд (как реле). На какие выводы подключаются эти устройства, хорошо видно на схематических изображениях микроконтроллера в даташите. Процесс включения, настройки модулей и выводов микроконтроллера называется инициализацией устройства. В микроконтроллере может быть достаточно много встроенных модулей, для каждого из них есть соответствующие команды.
Таким образом, микроконтроллеры разных производителей работают по одинаковым принципам, отличаются лишь структурой внутренней памяти, системой команд (аббревиатурой и их количеством), разрядностью, наличием встроенных устройств и быстродействием.
Изучив один тип микроконтроллеров, достаточно просто начать работать с другими.
Из всего сказанного можно сделать вывод, что микроконтроллер, по сути своей, простой коммутатор, где последовательность переключений определяется программой, которую создает программист.

Чтобы написать программу, нужно четко представлять, как должно работать ваше устройство, т.е. нужно составить алгоритм его работы.
Алгоритм, (от имени восточного средневекового математика, Аль-Хорезми) — точный набор инструкций, описывающих порядок действий исполнителя для достижения результата решения задачи за определенное время.
Возьмите за правило, с самого начала рисовать или записывать алгоритмы будущей программы, тогда 80% успеха уже гарантировано. Составив правильный алгоритм, с самого начала можно избежать множества “подводных камней”, которые встречаются в процессе программирования.

При составлении алгоритма вы должны придерживаться нескольких обязательных правил:
• Дискретность (прерывность, раздельность) – алгоритм должен представлять процесс решения задачи как последовательное выполнение простых (или ранее определенных) шагов. Каждое действие, предусмотренное алгоритмом, исполняется только после того, как закончилось исполнение предыдущего.
• Определенность – каждое правило алгоритма должно быть четким, однозначным и не оставлять места для произвола. Благодаря этому свойству выполнение алгоритма носит механический характер и не требует никаких дополнительных указаний или сведений о решаемой задаче.
• Результативность (конечность) – алгоритм должен приводить к решению задачи за конечное число шагов.
• Массовость – алгоритм решения задачи разрабатывается в общем виде, то есть, он должен быть применим для некоторого класса задач, различающихся только исходными данными. При этом исходные данные могут выбираться из некоторой области, которая называется областью применимости алгоритма.

На рисунке представлены основные структурные элементы алгоритмов. Как видите их немного, всего 8.

Блок-схема алгоритма должна составляться “сверху вниз”, чтобы поэтапно конкретизировать каждый блок до элементарных операций.
При таком подходе, каждый блок будет соответствовать определенным инструкциям программы и может быть легко написан на любом языке программирования.

Не хочу вас загружать теоретическим материалом, со временем вы сами поймёте значимость алгоритмов при постановке задачи и если захотите, то изучите более подробно. Необходимый минимум я изложил.

Один из алгоритмов может выглядеть таким образом.

Так будет выглядеть программа на языке СИ.

У функции main есть заголовок – int main(void) и тело – оно ограниченно фигурными скобками <>. В тело функции прописывается основная программа.
В Си часто говорят о возвращаемом значении. Дело в том, что в любой функции происходит дейстсвия связанные с изменением переменных, например сложение, вычитание, сопоставление определенных значений, математические вычисления. Результатом подобных действий и будет возвращаемое значение функции. Если заведомо не нужно ничего возвращать, то прописывается слово void (пустой).
Перед именем функции main указывается тип возвращаемого (вычисляемого) значения int, которому соответствует целое 2-х байтное число с диапазоном значений от – 32768 до 32767.
После имени функции в скобках () указываются параметры, которые определяют условия работы функции при ее вызове. Если параметров нет – используется ключевое слово void
Для программирования микроконтроллеров, внутри тела функции main, обязательно прописывается бесконечный цикл while(1) <>, у которого так же есть заголовок и тело. Единица в параметрах означает, что значения цикла всегда истина и цикл будет выполнятся бесконечно т.е.как только основная программа дойдет до конца, она не зависнет, а начнется с начала. В теле цикла и будет наш код.
В Си нередко для завершения выполнения функции используется ключевое слово return.

Далее следует инициализация портов микроконтроллера. Инициализация нужна для того, чтобы подготовить к работе необходимые разъемы микроконтроллера или активировать встроенные устройства. В нашем случае, мы разъем порта PB0 включаем на вход и подсоединяем к нему встроенный (называется подтягивающий) резистор, который подключен к плюсу источника питания контроллера. А разъем PB7 включаем на выход.

Рассмотрим подробнее, как можно управлять портами.
Чтобы можно было управлять работой микроконтроллера, включать определенные устройства устанавливать их режим работы, и в частности портами, существует специальная область памяти, где есть множество ячеек, представляющие из себя единичные биты т.е. в каждую ячейку можно прописать или 0 или 1. Каждая ячейка определяет конкретную функцию, которую выполнит контроллер. Чем сложнее микроконтроллер, тем больше управляющих ячеек, и тем сложнее их запомнить.
Чтобы упростить управление микроконтроллером, разработчики решили систематизировать биты в функциональные группы по 8 бит. Получились 8 битные регистры, которые расположены один за другим, имеющие каждый свое название. Чтобы стало понятно, создадим произвольную таблицу, где каждая строка состоит из 8 ячеек и имеет свой порядковый номер, соответствующий одному регистру. Пусть наша таблица состоит из 128 ячеек или из 16 восьмибитных регистров.

Таблица регистров ввода-вывода для микроконтроллера ATMEGA8 представлена ниже. Если присмотреться, то видно, что регистры портов расположены по адресам 0х10…0х18 и ничем не отличаются от тех, которые мы привели в качестве примера.

(1 > Cдвиг двоичных разрядов числа вправо.

Второй операнд у этих операции должен указывать, на сколько позиций сдвигать разряды. Те разряды, которые выходят за рамки числа, теряются, а вновь прибывающие приходят с нулями при сдвиге влево. При сдвиге вправо знакового числа, если оно отрицательное, происходит заполнение числа единицами, для сохранения знака.
Сдвиговые операции можно использовать для формирования чисел, необходимых для тестирования и установки разрядов числа. Например, для того, что бы получить число для тестирования разряда с номером n, можно воспользоваться выражением 1 >= сдвиг вправо с присваиванием
&= побитовое И с присваиванием
|= побитовое ИЛИ с присваиванием
^= ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ с присваиванием.
Все операции присваивания – двухоперандные и требуют, чтобы левым операндом была переменная, значение которой они изменяют. Если тип правого операнда не совпадает с левым, правый операнд будет преобразован к типу левого. Результатом любой операции присваивания будет число, занесенное в переменную, стоящую слева от операции.

Рассмотрим эту же программу на языке Ассемблер.
Программа соответствующая нашему алгоритму будет выглядеть таким образом:

В ассемблере директивы имеют те же назначения, что и в СИ, но начинаются они не с решетки а с точки.
.INCLUDE «имя_файла» – директива вставки файлов – в программу будет вставлен файл с указанным именем. Содержимое этого файла будет откомпилировано полностью или до директивы .EXIT которая указывает место выхода из файла. В нашей программе мы вставляем файл, который описывает нумерацию контактов, встроенные устройства и дополнительные функции микроконтроллера ATmega 8.
.DEF Символическое_имя = Регистр назначить регистру символическое имя. В нашем случае символическим именем temp мы назвали регистр r16. Далее в программе имя temp всегда будет означать регистр r16.
.CSEG – программный сегмент памяти. Определяет начало программного сегмента с помощью директивы .ORG.
.ORG выражение установить положение в сегменте. Если выбран всего один программный сегмент, и предполагается что сегмент начинается с нулевой строки то эти директивы можно не прописывать. Возможно использование нескольких программных сегментов, тогда каждому сегменту нужно указать, с какого номера строки он начинается. Строка в программном сегменте имеет длину одного слова (2 байта).
Более подробно и в качестве постоянного справочника рекомендую учебное пособие Зубарева Александра Александровича по ассемблеру для микроконтроллеров AVR.

Мнемонические команды ассемблера можно посмотреть в справочнике по ассемблеру. Каждая команда в ассемблере четко определена и предполагает конкретное явное действие, поэтому составлять программу более просто, как писать слово из букв. Конечно, есть и свои особенности, связанные с устройством процессора. По мере накопления опыта, все нюансы будут казаться как само собой разумеющееся и не будут вас сильно напрягать.

Функционирование того, что мы написали, можно посмотреть в специальной отладочной программе Proteus. Файлы для эмуляции выложены здесь:

В следующей статье продолжим изучение программирования на языке СИ не забывая об ассемблере и отладочной программе Proteus. Подробно разберем принципы отладки написанной программы в AtmelStudio 6.

И в конце этой статьи небольшое видео от Александра Писанца: